在力學中，矢量可以分為自由矢量、滑動矢量和定位矢量三類。自由矢量指的是在不改變其方向和大小的前提下，可以任意平移的矢量；滑動矢量則指的是在不改變其作用線的前提下，可以沿作用線移動的矢量；而定位矢量則指的是具有固定作用點的矢量。具體來說，主矢和力偶矩矢是自由矢量。主矢指的是作用在剛體上的所有力的矢量和，它不受作用點的影響，因此可以任意平移，而不改變其效果，符合自由矢量的定義。力偶矩矢也是自由矢量，其定義為力偶中兩個力的矩矢量和，同樣不受作用點影響，可以任意平移。作用在剛體上的力矢是滑動矢量。力矢量指的是一個力的大小、方向和作用線，它的作用線可以沿力的作用線移動，但作用線本身不可改變，因此屬于滑動矢量。而主矩則是力對某點之矩的矢量和，它表示的是力對某點的轉動效果，由于主矩依賴于作用點，因此它是定位矢量，不能隨意平移。綜上所述，主矢和力偶矩矢屬于自由矢量，作用在剛體上的力矢是滑動矢量，而主矩則屬于定位矢量。