犯罪預備是指行為人在主觀上有實施犯罪的意圖，并已經開始實施為實施犯罪創造條件的行為，但由于意志以外的原因未能著手實行犯罪。犯罪預備行為是故意犯罪過程中的一種未完成形態，它與犯意表示不同，犯意表示只是單純表露犯罪意圖，而犯罪預備行為已經實施了一定的預備活動。犯罪未遂是指行為人已經著手實施犯罪，但由于犯罪人意志以外的原因而未能得逞。犯罪未遂的關鍵在于行為人已經實施了犯罪行為，但由于外部因素未能完成犯罪。犯罪未遂中的“犯罪人意志以外的原因”通常包括被害人的反抗、他人阻止、自然障礙等。犯罪中止是指在犯罪過程中，行為人主動放棄犯罪或自動有效地防止犯罪結果發生，從而未完成犯罪的一種犯罪停止形態。犯罪中止具有時空性、自動性和徹底性的特點。行為人必須在犯罪過程中主動放棄犯罪意圖，并采取措施防止犯罪結果的發生。犯罪既遂是犯罪的完成形態，它有三種理論觀點：一是結果說，認為犯罪既遂就是故意實施犯罪行為并且造成了法定的犯罪結果；二是目的說，認為犯罪既遂就是故意實施犯罪行為并且達到了行為人預期的犯罪目的；三是構成要件說，認為犯罪既遂就是故意實施的犯罪行為具備了特定犯罪構成的全部要件。以上四種犯罪停止形態的定義和特征，有助于我們在司法實踐中準確界定犯罪狀態，正確適用法律。犯罪預備、未遂、中止和既遂分別描述了犯罪過程中的不同階段，體現了行為人在犯罪過程中的主觀意圖和客觀行為。