1602 LCD是一種常用的字符型液晶顯示器，具有16×2個字符的顯示容量，工作電壓范圍為4.5至5.5V，正常工作電流為2.0mA（5.0V），最佳工作電壓為5.0V。其字符尺寸為2.95×4.35毫米（寬×高），引腳接口包括VSS、VDD、VL、RS、R/W、E、D0至D7、BLA和BLK等。VSS為地電源，VDD接5V正電源，VL為液晶顯示器對比度調整端。RS為寄存器選擇，高電平時選擇數據寄存器，低電平時選擇指令寄存器。R/W為讀寫信號線，高電平時進行讀操作，低電平時進行寫操作。當RS和R/W共同為低電平時，可以寫入指令或顯示地址；當RS為低電平，R/W為高電平時，可以讀忙信號；當RS為高電平，R/W為低電平時，可以寫入數據。E端為使能端，當E端由高電平跳變成低電平時，液晶模塊執行命令。D0至D7為8位雙向數據線，BLA為背光源正極，BLK為背光源負極。1602 LCD的內部控制器共有11條控制指令，具體見表10-14。這些指令包括清顯示、光標返回、置輸入模式、顯示開/關控制、光標或字符移位、置功能、置字符發生存貯器地址、置數據存貯器地址、讀忙標志或地址、寫數到CGRAM或DDRAM和從CGRAM或DDRAM讀數。進行1602 LCD控制器的初始化工作時，需要先設置RS、R/W和E的狀態，然后通過向LCD發送特定的控制指令來完成初始化。例如，清顯示指令可以清除LCD上的所有字符；光標返回指令可以使光標返回到顯示區域的左上角；置輸入模式指令可以設置輸入模式；顯示開/關控制指令可以開啟或關閉顯示；光標或字符移位指令可以控制光標的移動或字符的移位；置功能指令可以設置LCD的顯示功能；置字符發生存貯器地址指令可以設置字符發生存貯器的地址；置數據存貯器地址指令可以設置數據存貯器的地址；讀忙標志或地址指令可以讀取忙標志或地址；寫數到CGRAM或DDRAM指令可以將數據寫入字符發生存貯器或數據存貯器；從CGRAM或DDRAM讀數指令可以從字符發生存貯器或數據存貯器讀取數據。初始化1602 LCD控制器的具體步驟如下：1. 將RS設置為低電平，R/W設置為低電平，E設置為低電平。2. 向LCD發送清顯示指令，清除LCD上的所有字符。3. 將RS設置為低電平，R/W設置為低電平，E設置為高電平。4. 向LCD發送光標返回指令，使光標返回到顯示區域的左上角。5. 將RS設置為低電平，R/W設置為低電平，E設置為低電平。6. 向LCD發送置輸入模式指令，設置輸入模式。7. 將RS設置為低電平，R/W設置為低電平，E設置為高電平。8. 向LCD發送顯示開/關控制指令，開啟顯示。9. 將RS設置為低電平，R/W設置為低電平，E設置為低電平。10. 向LCD發送置功能指令，設置LCD的顯示功能。11. 將RS設置為低電平，R/W設置為低電平，E設置為高電平。12. 向LCD發送置字符發生存貯器地址指令，設置字符發生存貯器的地址。13. 將RS設置為低電平，R/W設置為低電平，E設置為低電平。14. 向LCD發送置數據存貯器地址指令，設置數據存貯器的地址。15. 將RS設置為低電平，R/W設置為低電平，E設置為高電平。16. 向LCD發送讀忙標志或地址指令，讀取忙標志或地址。17. 將RS設置為低電平，R/W設置為低電平，E設置為低電平。18. 向LCD發送寫數到CGRAM或DDRAM指令，將數據寫入字符發生存貯器或數據存貯器。19. 將RS設置為低電平，R/W設置為低電平，E設置為高電平。20. 向LCD發送從CGRAM或DDRAM讀數指令，從字符發生存貯器或數據存貯器讀取數據。