1、系統簡介：本生產線采用西門子S7-400H DCS系統進行監測和控制。兩套S120作為DCS系統的Profibus DP從站，分別控制兩套流道閘板。為提高系統可靠性，設置了本地和遠程切換功能。在遠程模式下，DCS通過Profibus DP通訊發送目標位置值至S120，以控制流道閘板上升或下降。2、硬件配置：S120控制單元采用CU310-2DP，功率單元選用PM340，配合西門子1FT7高性能電機。CU310-2 DP控制單元專為SINAMICS S120（AC/AC）設計，提供通信及開環/閉環控制功能。與功率模塊PM340組合后，構成單軸驅動器。3、電氣原理圖：利用CU310-2DP集成的IO點，流道閘板可脫離DCS控制，實現本地控制。CU310-2DP還集成了DP通訊接口，實現遠程控制。4、系統調試：通過S120基本定位功能中的MDI（手動設定值輸入）實現復雜定位。MDI有速度模式和位置模式，通過參數P2653在線切換。遠程控制時使用相對位置模式，本地控制時使用速度模式。5、注意事項：S120基本定位功能包括點動、回零、限位、程序步和直接/手動設定值輸入。回零有直接設定、主動接近和動態回零三種方式。更詳細信息可訪問官網獲取。