1. 在ucosⅡ的2.86版本之前，系統最多可支持64個任務。其中，系統會占用兩個最低優先級的任務，一個用于空閑任務處理，另一個用于系統統計。2. 從ucosⅡ的2.86版本開始，系統任務支持數增加到256個。在這個版本中，梁森將兩個最低優先級的任務保留為系統任務。3. ucosⅢ對任務數量的支持沒有上限。然而，在實際應用中，我們通常不會將任務數量設置得過大。每個系統在初始化時，都需要分配內存作為任務控制塊。如果設置過多的任務，將會占用大量的RAM空間。4. 因此，設定ucos任務數量的原則是“夠用就好”，無需過多追求任務數量的最大化。
綜合
