皇家馬德里在2002年歐洲冠軍聯賽的奪冠歷程如下：**小組賽階段：**- 2001年9月12日，客場對陣羅馬，比分為2:1，進球者為費戈和古蒂。- 2001年9月19日，主場對陣莫斯科火車頭，比分為4:0，進球者為穆尼蒂斯、費戈、團滾稿羅-卡洛斯和薩維奧。- 2001年9月26日，主場對陣安德萊赫特，比分為4:1，進球者為塞拉德斯、勞爾（兩球）和索拉里。- 2001年10月16日，客場對陣安德萊赫特，比分為2:0，進球者為勞爾和麥克馬納曼。- 2001年10月24日，主場對陣羅馬，比分為1:1，進球者為費戈。- 2001年10月30日，客場對陣莫斯科火車頭，比分為0:2。- 2001年11月21日，客場對陣布拉格塌孝斯巴達，比分為3:2，進球者為齊達內和莫倫特斯（兩球）。**淘汰賽階段：**- 2001年12月4日，主場對陣帕納辛納科斯，比分為3:0，進球者為埃爾格拉和勞爾（兩球）。- 2001年12月19日，主場對陣波爾圖，比分為1:0，進球者為索拉里。- 2002年2月27日，客場對陣波爾圖，比分為2:1，進球者為索拉里和埃爾格拉。- 2002年3月12日，主場對陣布拉格斯巴達，比分為3:0，進球者為索拉里、古蒂和薩維奧。- 2002年3月20日，客場對陣帕納辛納科斯，比分為2:2，進球者為莫倫特斯和波爾蒂洛。- 2002年4月2日，客場對陣拜仁慕尼黑，比分為1:2，進球者為格雷米。- 2002年4月10日，主場對陣拜仁慕尼黑，比分為2:0，進球者為埃爾格拉和古蒂。**半決賽：**- 2002年4月23日，客場對陣巴塞羅那，比分為2:0，進球者為齊達內和麥克馬納曼。- 2002年5月1日，主場對陣巴塞羅那，比分為1:1，進球者為勞爾。**決賽：**- 2002年5月15日，對陣勒沃庫森，在Extra Time（加時賽）中比分為2:1，進球者為勞爾和齊達內。最終，皇家馬德里在2002年的歐洲冠軍聯賽中奪冠。