三菱PLC的測速功能主要通過SPD指令實現。這個指令的使用形式為SPDD1D2D3，其中D1通常連接輸入口X0或X1，如X0，用來計數在D2指定的時間段，例如1000毫秒（即1秒）內接收到的脈沖。D3儲存的就是這段時間內的脈沖數，其意義是單位時間內輸入的脈沖數量。

要計算速度，首先需要確定電機每旋轉一周編碼器輸出的脈沖數量，以及裝置每移動一單位距離所需要的脈沖數（假設為K米/脈沖）。接下來，將D3中的脈沖數與K相乘，就能得到裝置在1秒內的運行距離，即速度。例如，關鍵程序可以這樣編寫：首先，SPDX0K1000D3，每秒更新一次X0接收到的脈沖數到D3；然后，使用MULD3KD4，D4將儲存計算出的速度值。

總結來說，三菱PLC通過計數脈沖并結合設備特性，可以精準地計算出設備的運行速度。通過這些指令和操作，可以直觀地控制和監測設備的運行狀態。