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工業機器人工具坐標丟失原因

導讀1、機器人編程程序錯誤:機器人編程程序中存在錯誤,導致機器人無法正確執行運動指令,從而丟失了工具坐標,檢查修改編程錯誤。2、機械故障:在排除編程程序錯誤的情況下,需要檢查機器人和工具的機械連接是否正常,例如工具頭部的連接是否松動或脫落,或者工具頭部的傳感器是否故障,這些原因都會導致坐標丟失,需要修復機械故障。

機器人編程程序錯誤,機械故障。1、機器人編程程序錯誤:機器人編程程序中存在錯誤,導致機器人無法正確執行運動指令,從而丟失了工具坐標,檢查修改編程錯誤。2、機械故障:在排除編程程序錯誤的情況下,需要檢查機器人和工具的機械連接是否正常,例如工具頭部的連接是否松動或脫落,或者工具頭部的傳感器是否故障,這些原因都會導致坐標丟失,需要修復機械故障。

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