1999年11月20日，中國(guó)第一艘試驗(yàn)飛船“神舟一號(hào)”成功發(fā)射，成為中國(guó)航天史上的一個(gè)重要里程碑。飛船在21小時(shí)內(nèi)完成了空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)后安全返回，標(biāo)志著中國(guó)成為繼美國(guó)和俄羅斯之后第三個(gè)擁有載人航天技術(shù)的國(guó)家。在隨后的日子里，第二艘飛船“神舟二號(hào)”于2001年1月10日發(fā)射升空，飛行7天后安全返回。這艘飛船的性能比“神舟一號(hào)”更加先進(jìn)，設(shè)備安裝也更加充分，成功進(jìn)行了多項(xiàng)科學(xué)實(shí)驗(yàn)。緊接著，“神舟三號(hào)”于2002年3月25日發(fā)射，搭載了模擬人體代謝和生理信號(hào)的設(shè)備，能夠在太空環(huán)境中定量模擬航天員的生命活動(dòng)參數(shù)。飛船在太空留軌運(yùn)行180多天，成功進(jìn)行了一系列空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)。2002年12月30日，“神舟四號(hào)”飛船發(fā)射，這是中國(guó)載人航天工程的最后一次預(yù)演。盡管發(fā)射場(chǎng)遭遇了有史以來(lái)罕見(jiàn)的嚴(yán)寒，但飛船最終成功發(fā)射，創(chuàng)造了低溫發(fā)射的新紀(jì)錄。2003年10月15日，楊利偉乘坐“神舟五號(hào)”飛船成功升空，成為中國(guó)第一位進(jìn)入太空的航天員。飛船在太空中飛行21小時(shí)后安全返回，標(biāo)志著中國(guó)結(jié)束了沒(méi)有中國(guó)人足跡的歷史。2005年10月12日，中國(guó)再次成功發(fā)射載人飛船“神舟六號(hào)”，進(jìn)行了多人多天的太空飛行試驗(yàn)。2008年9月25日，“神舟七號(hào)”飛船成功發(fā)射，標(biāo)志著中國(guó)航天事業(yè)進(jìn)入新的階段。2010年1月17日，中國(guó)成功發(fā)射第三顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星，標(biāo)志著北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)取得重要進(jìn)展。同年6月2日，第四顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射成功，中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)入密集發(fā)射組網(wǎng)階段。2010年10月1日，“嫦娥二號(hào)”探月衛(wèi)星成功發(fā)射，奔向距地球約38萬(wàn)千米的月球。2011年9月29日，“天宮一號(hào)”發(fā)射升空，成為中國(guó)首個(gè)目標(biāo)飛行器和空間實(shí)驗(yàn)室。2011年11月1日，“神舟八號(hào)”無(wú)人飛船成功發(fā)射并與“天宮一號(hào)”實(shí)現(xiàn)對(duì)接，標(biāo)志著中國(guó)掌握了空間交會(huì)對(duì)接能力，擁有建設(shè)簡(jiǎn)易空間實(shí)驗(yàn)室的能力。2012年6月16日，“神舟九號(hào)”飛船成功發(fā)射，與“天宮一號(hào)”成功對(duì)接，這是中國(guó)首次實(shí)施載人空間交會(huì)對(duì)接。