宏電腦裝不系統(tǒng)電腦還原(宏基電腦如何恢復(fù)原裝系統(tǒng))1. 變量普通加工程序直接用數(shù)值指定G代碼和移動(dòng)距離；例如，GO1和X100.0。使用用戶宏程序時(shí)，數(shù)值可以直接指定或用變量指定。當(dāng)用變量時(shí)，變量值可用程序或用MDI面板上的操作改變。＃1＝＃2＋100G01 X#1 F300（1）變量的表示計(jì)算機(jī)允許使用變量名，用戶宏程序不行。變量用變量符號（＃）和后面的變量號指定。例如：＃1表達(dá)式可以用于指定變量號。此時(shí)，表達(dá)式必須封閉在括號中。例如：＃[#1+#2-12]（2）變量的類型變量根據(jù)變量號可以分成四種類型：1）#0 空變量，該變量總是空，沒有值能賦給該變量。2）#1-#33 局部變量，局部變量只能用在宏程序中存儲數(shù)據(jù)，例如，運(yùn)算結(jié)果。當(dāng)斷電時(shí)，局部變量被初始化為空。調(diào)用宏程序時(shí),自變量對局部變量賦值。3）#100-#199、#500-#999 公共變量，公共變量在不同的宏程序中的意義相同。當(dāng)斷電時(shí)，變量#100-#199初始化為空。變量#500-#999的數(shù)據(jù)保存,即使斷電也不丟失。4）#1000--- 系統(tǒng)變量。系統(tǒng)變量用于讀和寫CNC運(yùn)行時(shí)各種數(shù)據(jù)的變化，例如,刀具的當(dāng)前位置，補(bǔ)償值。（3）變量值的范圍局部變量和公共變量可以有0值或下面范圍中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047，如果計(jì)算結(jié)果超出有效范圍,則發(fā)出P/S報(bào)警NO.111。（4）小數(shù)點(diǎn)的省略當(dāng)在程序中定義變量值時(shí)電腦，小數(shù)點(diǎn)可以省略。例：當(dāng)定義＃1＝123；變量＃1的實(shí)際值是123.000。（5）變量的引用 為在程序中使用變量值，指定后跟變量號的地址。當(dāng)用表達(dá)式指定變量時(shí)，要把表達(dá)式放在括號中。例如：G01X[#1+#2]F#3;被引用變量的值根據(jù)地址的最小設(shè)定單位自動(dòng)地舍入。例如：當(dāng)G00X#/;以1/1000mm的單位執(zhí)行時(shí)，CNC把123456賦值給變量#1,實(shí)際指令值為G00X12346.改變引用變量的值的符號，要把負(fù)號（－）放在＃的前面。例如：G00X－#1當(dāng)引用未定義的變量時(shí)，變量及地址都被忽略。例如：當(dāng)變量＃1的值是0，并且變量＃2的值是空時(shí)，G00X#1 Y#2的執(zhí)行結(jié)果為G00X0。(6)雙軌跡（雙軌跡控制）的公共變量對雙軌跡控制，系統(tǒng)為每一軌跡都提供了單獨(dú)的宏變量，但是，根據(jù)參數(shù)N0.6036和6037的設(shè)定，某些公共變量可同時(shí)用于兩個(gè)軌跡。(7)未定義的變量 當(dāng)變量值未定義時(shí)，這樣的變量成為空變量。變量＃0總是空變量。它不能寫，只能讀。（a）引用當(dāng)引用一個(gè)未定義的變量時(shí)，地址本身也被忽略。當(dāng)＃1= 當(dāng)＃1＝0G90 X100 Y#1↓G90 X100 G90 X100 Y#1↓G90 X100 Y0(b) 運(yùn)算除了用賦值以外，其余情況下與0相同。當(dāng)＃1=時(shí)當(dāng)＃1＝0時(shí)＃2＝＃1↓＃2＝ ＃2＝＃1↓＃2＝0＃2＝＃*5↓＃2＝0 ＃2＝＃*5↓＃2＝0＃2＝＃1+＃1↓＃2＝0 ＃2＝＃1+＃1↓＃2＝0(c)條件表達(dá)式EQ和NE中的不同于0。當(dāng)＃1=時(shí)當(dāng)＃1＝0時(shí)＃1EQ＃0↓成立 ＃1EQ＃0↓不成立＃1 NE ＃0↓成立 ＃1 NE ＃0↓不成立＃1 GE ＃0↓成立 ＃1 GE ＃0↓不成立＃1 GT ＃0↓不成立 ＃1 GT ＃0↓不成立(8)限制 程序號，順序號和任選程序段跳轉(zhuǎn)號不能使用變量。例：下面情況不能使用變量：0＃1；/＃2G00X100.0;N#3Y200.0;2. 算術(shù)和邏輯運(yùn)算下面列出的運(yùn)算可以在變量中執(zhí)行，表達(dá)式可包含常量和或由函數(shù)或運(yùn)算符組成的變量。表達(dá)式中的變量＃j和#k可以用常數(shù)賦值。變量也可以用表達(dá)式賦值。定義：#i=#j加法：#i=#j+#k;減法：#i=#j-#k;乘法：#i=#j*#k;除法：#i=#j/#k;正弦：#i=SIN[#j];反正弦：#i=ASIN[#j];余弦：#i=COS[#j];反余弦：#i=ACOS[#j];正切：#i=TAN[#j];反正切：#i=ATAN[#j];角度以度數(shù)指定：90°30’表示為90.5度。平方根：#i=SQRT[#j];絕對值：#i=ABS[#j];舍入：#i=ROUNND[#j];上取整：#i=FIX[#j];下取整：#i=FUP[#j];自然對數(shù)：#i=LN[#j];指數(shù)函數(shù) ：#i=EXP[#j];或：#i-#jOR#k;異或：#i-#jXOR#k;與：#i-#jAND#k;邏輯運(yùn)算一位一位地按二進(jìn)制數(shù)執(zhí)行。從BCD轉(zhuǎn)為BIN從BIN轉(zhuǎn)為BCD #i=BIN[#j];#i=BCD[#j];用于與PMC的信號交換。說明：● 角度單位 函數(shù)SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度單位是度。如90°30’表示為90.5度。● ARCSIN # i= ASIN[#j] 1）取值范圍如下：當(dāng)參數(shù)（NO.6004#0）NAT位設(shè)為0時(shí)，270°～90°當(dāng)參數(shù)（NO.6004#0）NAT位設(shè)為1時(shí)，－90°～90°2）當(dāng)#j超出－1到1的范圍時(shí)，發(fā)出P/S報(bào)警NO.111.3）常數(shù)可替代變量#j● ARCCOS ＃i＝ACOS[#j]1) 取值范圍從180°～0°2) 當(dāng)#j超出－1到1的范圍時(shí)，發(fā)出P/S報(bào)警NO.111.3) 常數(shù)可替代變量#j● ARCTAN #i= ATAN[#j]/ [#k]1) 指定兩個(gè)邊的長度,并用斜杠(/)分開2) 取值范圍如下：當(dāng)NAT位(參數(shù)NO.6004,#0)設(shè)為0時(shí);0°到360°當(dāng)NAT位(參數(shù)NO.6004,#0)設(shè)為1時(shí);-180°到180°3) 常數(shù)可替代變量#j● 自然對數(shù) #i=LN[#j];1) 注意,相對誤差可能大于10-8.2) 當(dāng)反對數(shù)(#j)為0或小于0時(shí),發(fā)出P/S報(bào)警NO.111.3) 常數(shù)可替代變量#j。● 指數(shù)函數(shù) #i=EXP[#j]電腦1) 注意，相對誤差可能大于10-8。2) 當(dāng)運(yùn)算結(jié)果超過3.65X1047(j大約是110)時(shí),出現(xiàn)溢出并發(fā)出P/S報(bào)警NO.111.。3) 常數(shù)可替代變量#j。● ROUND(舍入)函數(shù)1) 當(dāng)算術(shù)運(yùn)算或邏輯運(yùn)算指令I(lǐng)F或WHILE中包含ROUND函數(shù)時(shí),則ROUND函數(shù)在第一個(gè)小數(shù)位置四舍五入. 當(dāng)執(zhí)行#1=ROUND[#2];此處#2=1.2345,變量1的值是1.0。2) 當(dāng)在NC語句地址中使用ROUND函數(shù)時(shí)，ROUND函數(shù)根據(jù)地址的最小設(shè)定單位將指定值四舍五入● 上取整下取整CNC處理數(shù)值運(yùn)算時(shí),若操作后產(chǎn)生的整數(shù)絕對值大于原數(shù)的絕對值時(shí)為上取整;若小于原數(shù)的絕對值為下整數(shù).對于負(fù)數(shù)的處理應(yīng)小心.● 算術(shù)與邏輯運(yùn)算指令的縮寫程序中指令函數(shù)時(shí),函數(shù)名的前兩個(gè)字符可以用于指定該函數(shù)。ROUND→ROFLX→FI● 運(yùn)算次序1) 函數(shù)2) 乘和除運(yùn)算3) 加和減運(yùn)算● 括號嵌套括號用于改變運(yùn)算次序,括號可以使用5級,包括函數(shù)內(nèi)部使用的括號.當(dāng)超過5級時(shí),出現(xiàn)P/S報(bào)警NO.118.限制● 括號 ([,])用于封閉表達(dá)式.注意,圓括號用于注釋。● 運(yùn)算誤差 運(yùn)算時(shí),可能出現(xiàn)誤差。注:相對誤差取決于運(yùn)算結(jié)果；使用兩類誤差的較小者；絕對誤差是常數(shù),而不管運(yùn)算結(jié)果；函數(shù)TAN執(zhí)行SIN/COS。如果SIN/COS或TAN函數(shù)的運(yùn)算結(jié)果小于10X10-8或由于運(yùn)算精度的限制不為0的話,設(shè)定參數(shù)NO.6004#1為1,則運(yùn)算結(jié)果可以規(guī)算為0。1) 變量值的精度約為8位十進(jìn)制數(shù).當(dāng)在加/減速中處理非常大的數(shù)時(shí),將得不到期望的結(jié)果。2) 還應(yīng)該意識到,使用條件表達(dá)式EQ,NE,GE,GT.LE和LT時(shí)可能造成誤差。電腦3) 使用下取整指令時(shí)應(yīng)小心。● 除數(shù) 當(dāng)在除法或TAN[90]中指定為0的除數(shù)時(shí),出現(xiàn)P/S報(bào)警NO.1123. 宏程序語句和NC語句下面的程序段為宏程序語句:◆ 包含算術(shù)或邏輯運(yùn)算(=)的程序段.◆ 包含控制語句的程序段◆ 包含宏程序調(diào)用指令的程序段除了宏程序以外的任何程序段都為NC語句說明:● 與NC語句的不同(1) 即使置于單程序段運(yùn)行方式,機(jī)床也不停止.但是,當(dāng)參數(shù)N0.6000#5SBM設(shè)定為1時(shí),在單程序段方式中,機(jī)床停止.(2) 在刀具半徑補(bǔ)償方式中宏程序語句段不做為不移動(dòng)程序段處理.● 與宏程序語句有相同性質(zhì)的NC 語句(1) 含有子程序調(diào)用指令,但沒有除O,N或L地址之外的其它地址指令的NC語句其性質(zhì)與宏程序相同.(2) 不包含除ONP或L以外的指令地址的程序段其性質(zhì)與宏程序語句相同.4. 轉(zhuǎn)移和循環(huán) 在程序中,使用GOTO 語句和IF語句可以改變控制的流向.有三種轉(zhuǎn)移和循環(huán)操作可供使用;轉(zhuǎn)移和循環(huán)GOTO語句(無條件轉(zhuǎn)移) ↓→IF語句(條件轉(zhuǎn)移) WHILE語句（當(dāng)…時(shí)循環(huán)）(1)無條件轉(zhuǎn)移(GOTO語句)轉(zhuǎn)移到標(biāo)有順序號n的程序段.當(dāng)指定1到99999以外的順序號時(shí),出現(xiàn)P/S報(bào)警NO.128.可用表達(dá)方式指定順序號。GOTOn;n:順序號(1到99999)(2)條件轉(zhuǎn)移(IF)語句 IF之后指定條件表達(dá)式.IF[]GOTOn 如果指定的條件表達(dá)式滿足時(shí),轉(zhuǎn)移到標(biāo)有順序號n的程序段.如果指定的條件表達(dá)式不滿足,執(zhí)行下個(gè)程序段.IF[]THEN 如果條件表達(dá)式滿足,執(zhí)行預(yù)先決定的宏程序語句.只執(zhí)行一個(gè)宏程序語句.說明:● 條件表達(dá)式條件表達(dá)式必須包括算符.算符插在兩個(gè)變量中間或變量和常數(shù)中間,并且用括號([,])封閉.表達(dá)式可以替代變量.● 運(yùn)算符運(yùn)算符由2個(gè)字母組成,用于兩個(gè)值的比較,以決定它們是相等還是一個(gè)值小于或大于另一個(gè)值.注意,不能使用不符號.運(yùn)算符 含義EQ 等于NE 不等于GT 大于GE 小于或等于LT 小于LE 小于或等于典型程序:下面的程序計(jì)算數(shù)值1-10的總和09500;#1=0; 存儲和數(shù)變量的初值#2=1; 被加數(shù)變量的初值N1 IF[#2 GT 10]GOTO 2; 當(dāng)被加數(shù)大于10時(shí)轉(zhuǎn)移到N2#1=#1+#2; 計(jì)算和數(shù)#2=#2+#1; 下一個(gè)被加數(shù)GOTOA1; 轉(zhuǎn)到N1N2 M30 ; 程序結(jié)束(3)循環(huán)(WHILE語句)在 WHILE后指定一個(gè)條件表達(dá)式.當(dāng)指定條件滿足時(shí),執(zhí)行從D0到END之間的程序.否則,轉(zhuǎn)到END后的程序段.說明:當(dāng)指定的條件滿足時(shí),執(zhí)行 WHILE從D0到END之間的程序.否則,轉(zhuǎn)而執(zhí)行END之后的程序段,這種指令格式適用于IF語句.D0后的號和END后的號是指定程序執(zhí)行范圍的標(biāo)號,標(biāo)號值為1,2,3.若用1,2,3以外的值會產(chǎn)生P/S報(bào)警NO.126.● 嵌套在DO-END循環(huán)中的標(biāo)號可根據(jù)需要多次使用.但是,當(dāng)程序有交叉重復(fù)循環(huán)(DO范圍的重疊)時(shí),出現(xiàn)P/S報(bào)警NO.124.說明:◆ 無限循環(huán) 當(dāng)指定DO而沒有指定WHILE語句時(shí),產(chǎn)生從DO到END的無限循環(huán).◆ 處理時(shí)間 當(dāng)在GOTO語句中有標(biāo)號轉(zhuǎn)移的語句時(shí),進(jìn)行順序號檢索.反向檢索的時(shí)間要比正向檢索長.用WHILE語句實(shí)現(xiàn)循環(huán)可減少處理時(shí)間.◆ 未定義的變量 在使用EQ或NE的條件表達(dá)式中,和零有不同的效果,在其它形式的條件表達(dá)式中,被當(dāng)作零.◆ 典型程序 下面的程序計(jì)算數(shù)值1到10的總和.00001;#1=0;#2=1;WHILE[#2LE10]DO 1;#1=#1+#2;#2=#2+1;END 1;M30;5. 宏程序調(diào)用用下面的方法調(diào)用宏程序:宏程序調(diào)用------------非模態(tài)調(diào)用(G65) -----------模態(tài)調(diào)用(G66,G67) ------------用G代碼調(diào)用宏程序 ------------用M代碼調(diào)用宏程序 ------------用M代碼調(diào)用子程序 ------------用T代碼調(diào)用子程序限制● 用宏程序調(diào)用和子程序調(diào)用之間的差別宏程序調(diào)用用(G65)不同于子程序用(G68),如下所述:1) 用(G65),可以指定自變量(數(shù)據(jù)傳送到宏程序).M98沒有該功能.2) 當(dāng)M98程序段包含另一個(gè)NC指令時(shí),在指令執(zhí)行之后調(diào)用子程序.相反,G65無條件地調(diào)用宏程序.3) M98程序段包含另一個(gè)NC指令時(shí),在單程序段方式中,機(jī)床停止.相反,G65機(jī)床不停止.4) 用G65,改變局部變量的級別.用M98,不改變局部變量的級別.(1)非模態(tài)調(diào)用(G65)當(dāng)指定G65時(shí),以地址P指定的用戶宏程序被調(diào)用.數(shù)據(jù)能傳遞到用戶宏程序體中.說明:呼調(diào):1) 在G65之后,用地址P指定用戶宏程序的程序號.2) 當(dāng)要求重復(fù)時(shí),在地址L后指定從1到9999的重復(fù)次數(shù).省略L值時(shí),認(rèn)為L等于1.3) 使用自變量指定,其值被賦值到相應(yīng)的局部變量.● 自變量指定 可用兩種形式的自變量指定,自變量指定I使用除了G,L,O,N和P以外的字母,每個(gè)字母指定一次.自變量指定II使用A,B,C和I,J和K(i為1-10).根據(jù)使用的字母,自動(dòng)地改變自變量指定的類型.自變量指定I 1) 地址G,L,N,Q和P不能在自變量中使用.2) 不需要指定的地址可以省略,對應(yīng)于省略地址的局部變量設(shè)為空.3) 地址不需要按字母順序指定,但應(yīng)符合字地址的格式.但是I,J和K需要按字母順序指定.自變量地址II自變量指定II使用A,B,和C各一次,I,J,K10次.自變量指定II用于傳遞諸如三維坐標(biāo)值的變量.I,J,K的下標(biāo)用于確定自變量指定的順序,在實(shí)際編程中不寫.限制:◆ 格式: 任何自變量前必須指定G65◆ 自變量指定I,II的混合 CNC內(nèi)部自動(dòng)識別自變量指定I＆自變量指定II.如果自變量指定I和自變量指定II混合指定的話,后指定的自變量類型有效.◆ 小數(shù)點(diǎn)的位置 沒有小數(shù)點(diǎn)的自變量數(shù)據(jù)的單位為各地址的最小設(shè)定單位.傳遞的沒有小數(shù)點(diǎn)的自變量的值根據(jù)機(jī)床實(shí)際的系統(tǒng)配置變化.在宏程序調(diào)用中使用小數(shù)點(diǎn)可使程序兼容性好。◆ 調(diào)用嵌套：調(diào)用可以嵌套4級，包括非模態(tài)調(diào)用（G95）和模態(tài)調(diào)用(G66).但不包括子程序調(diào)用(M98)。◆ 局部變量的級別 :1）局部變量嵌套從0到4級。2）主程序是0級。3）宏程序每調(diào)用1次,局部變量級別加1.前1級的局部變量值保存在CNC中。4）當(dāng)宏程序中執(zhí)行M99時(shí),控制返回到調(diào)用的程序.此時(shí),局部變量級別減1;并恢復(fù)宏程序調(diào)用時(shí)保存的局部變量值。◆ 典型程序: 編制一個(gè)宏程序加工輪圓上的孔.圓周的半徑為I.起始角為A,間隔為B,鉆孔數(shù)為H,圓的中心是(X,Y)指令可以用絕對值或增加量指定.順時(shí)針方向鉆孔時(shí)B應(yīng)指定負(fù)值。◆ 調(diào)用格式:G95P9100 Xx Yy Zz Rr Li Aa Bb Hh ;X:圓心的X坐標(biāo)(絕對值或增量值的指定)(#24)Y:圓心的Y坐標(biāo)(絕對值或增量值的指定)(#25)Z:孔深(#26)R:快速趨近點(diǎn)坐標(biāo)(#18)F:切削進(jìn)給速度(#9)I:圓半徑(#4)A:第一孔的角度(#1)B:增量角(指定負(fù)值時(shí)為順時(shí)針)(#2)H:孔數(shù)(#11)◆ 宏程序調(diào)用程序:O0002;G90 G92 X0 Y0 Z100,0;G65 p9100 X100 Y50.0 R30.0 Z50.0 500 I100.0 A0 B45.0 H5;M30;◆ 宏程序09100;#3=#4003;存儲03組G代碼G81 Z#26 R#18 F#9 K0;(注)鉆孔循環(huán) 注:也可以使用L0IF[#3 EQ 90] GOTO 1;在G90方式轉(zhuǎn)移到N1#24=#5001+#24;計(jì)算圓心的X坐標(biāo)#25=#5001+#25;計(jì)算圓心的Y坐標(biāo)N1 WHILE[#11 GT O] DO 1;直到剩余孔數(shù)為0#5=#24+#4*COS[#1];計(jì)算X軸上的孔位#6=#25+#4*SIN[+1]; 計(jì)算X軸上的孔位G90 X#5 Y#6 ;移動(dòng)到目標(biāo)位置之后執(zhí)行鉆孔#1=#1+#2;更新角度#11=#11-1;孔數(shù)-1END 1;G#3 G80 ;返回原始狀態(tài)的G代碼M99(2)模態(tài)調(diào)用(G66)一旦發(fā)出G66則指定模態(tài)調(diào)用,即指定沿移動(dòng)軸移動(dòng)的程序段后調(diào)用宏程序.G97取消模態(tài)調(diào)用。說明:● 調(diào)用 1）在G66之后,用地址P指定模態(tài)調(diào)用的程序號。2）當(dāng)要求重復(fù)時(shí),地址L后指定從1到9999的重復(fù)次數(shù)。3）與非模態(tài)調(diào)用(G65)相同,自變量指定的數(shù)據(jù)傳遞到宏程序體中。● 取消 指定G97代碼時(shí),其后面的程序段不再執(zhí)行模態(tài)宏程序調(diào)用。● 調(diào)用嵌套 調(diào)用可以嵌套4級.包括非模態(tài)調(diào)用(G65)和模態(tài)調(diào)用(G66).但不包括子程序調(diào)用(M98)限制:1）在G66程序段中,不能調(diào)用多個(gè)宏程序。2）G66必須在自變量之前指定。3）在只有諸如輔助功能但無移動(dòng)指令的程序段中不能調(diào)用宏程序。4）局部變量(自變量)只能在G66程序段中指定.注意,每次執(zhí)行模態(tài)調(diào)用時(shí),不再設(shè)定局部變量。 ● 典型程序 用宏程序編制G81固定循環(huán)的操作.加工程序使用模態(tài)調(diào)用,為了簡化程序,使用絕對值指定全部的鉆孔數(shù)據(jù)。 ● 調(diào)用格式 G65 P9110 Xx Yy Zz Rr Ff Ll;X:孔的X坐標(biāo)(由絕對值指定)(#24)Y:孔的Y坐標(biāo)(由絕對值指定)(#25)Z: Z 點(diǎn)坐標(biāo)(由絕對值指定) (#26)R: R點(diǎn)坐標(biāo)(由絕對值指定) (#18)F:切削進(jìn)給速度(#9)L:重復(fù)次數(shù)● 調(diào)用宏程序的程序 00001;G28 G91 X0 Y0 ZO;G92 X0 Y0 Z50.0;G00 G90 X100.0 Y50.0;G66 P9110 Z-20.0 R.0 F500;G90 X20.0 Y20.0;X50.0;X0.0 Y80.0;G67;M30;● 宏程序(被調(diào)用的程序) 09110;#1=#4001;貯存G00/G01#2=#4003; 貯存G90/G91#3=#4109; 貯存切削進(jìn)給速度#5=#5003; 貯存鉆孔開始的Z坐標(biāo)G00 G90 Z#18; 定位在R點(diǎn)G01 Z#26 F#9 ; 切削進(jìn)給到Z點(diǎn)IF[#4010 EQ 98]GOTO1;返回到1點(diǎn)G00 Z#18 ;定位在R點(diǎn)GOTO 2;N1 G00 Z#5 ；定位在1點(diǎn)N2 G#1 G#3 F#4; 恢復(fù)模態(tài)信息.M99;(3)用G代碼調(diào)用宏程序在參數(shù)中設(shè)置調(diào)用宏程序的G代碼,與非模態(tài)調(diào)用(G65)同樣的方法用該代碼調(diào)用宏程序。說明:在參數(shù)(NO.6050到NO.6059)中設(shè)置調(diào)用用戶宏程序(09010到09019)的G代碼號(從1到9999)，調(diào)用戶宏程序的方法與G65相同。例如，設(shè)置參數(shù)，使宏程序09010由G81調(diào)用，不用修改加工程序，就可以調(diào)用由用戶宏程序編制的加工循環(huán)。● 重復(fù)，與非模態(tài)調(diào)用一樣,地址L可以指定從1到9999的重復(fù)次數(shù)。● 自變量指定，與非模態(tài)調(diào)用一樣,兩種自變量指定是有效的;自變量指定I和自變量指定II。根據(jù)使用的地址自動(dòng)地決定自變量的指定類型。● 使用G代碼的宏調(diào)用的嵌套，在G代碼調(diào)用的程序中,不能用一個(gè)G代碼調(diào)用多個(gè)宏程序。這種程序中的G代碼被處理為普通G代碼。在用M或T代碼作為子程序調(diào)用的程序中，不能用一個(gè)G代碼調(diào)用多個(gè)宏程序。這種程序中的G代碼也處理為普通G代碼。(4)用M代碼調(diào)用宏程序在參數(shù)中設(shè)置調(diào)用宏程序的M代碼,與非模態(tài)調(diào)用(G65)的方法一樣用該代碼調(diào)用宏程序。說明: 在參數(shù)(NO.6080到NO.6089)中設(shè)置調(diào)用用戶宏程序(09021到09029)的M代碼(從1到99999999),用戶宏程序能與G65同樣的方法調(diào)用。● 重復(fù)，與非模態(tài)調(diào)用一樣,地址L可以指定從1到9999的重復(fù)次數(shù)。● 自變量指定，與非模態(tài)調(diào)用一樣,兩種自變量指定是有效的;自變量指定I和自變量指定II.根據(jù)使用的地址自動(dòng)地決定自變量的指定類型。● 限制: 1）調(diào)用宏程序的M代碼必須在程序段的開頭指定。2）G代碼調(diào)用的宏程序或用M代碼或T代碼作為子程序調(diào)用的程序中,不能用一個(gè)M代碼調(diào)用多個(gè)宏程序.這種宏程序或程序。(5)用M代碼調(diào)用子程序 在參數(shù)中設(shè)置調(diào)用子程序(宏程序)的M代碼號,可與子程序調(diào)用(M98)相同的方法用該代碼調(diào)用宏程序。說明:在參數(shù)(NO.6071到NO.6079)中設(shè)置調(diào)用子程序的M代碼(從1到99999999),相應(yīng)的用戶宏程序(09001到09009)可與M98同樣的方法用該代碼調(diào)用。● 重復(fù)，與非模態(tài)調(diào)用一樣,地址L可以指定從1到9999的重復(fù)次數(shù)。● 自變量指定，不允許自變量指定。● M代碼，在宏程序中調(diào)用的M代碼被處理為普通的M代碼。● 限制:用G代碼調(diào)用的宏程序,或用M或T代碼調(diào)用的程序中,使用一個(gè)M代碼不能調(diào)用幾個(gè)子程序.這種宏程序或程序中的M代碼被處理為普通的M代碼。(6)用T代碼調(diào)用子程序在參數(shù)中設(shè)置調(diào)用的子程序(宏程序)的T代碼,每當(dāng)在加工程序中指定該T代碼時(shí),即調(diào)用宏程序。說明:● 調(diào)用: 設(shè)置參數(shù)NO.6001的5位TCS=1，當(dāng)在加工程序中指定T代碼時(shí),可以調(diào)用宏程序09000。在加工程序中指定的T代碼賦值到公共變量#149。● 限制:用G代碼調(diào)用的宏程序中或用M或T代碼調(diào)用的程序中，一個(gè)M代碼不能調(diào)用多個(gè)子程序。這種宏程序或程序中的T代碼被處理為普通T代碼。(7)典型程序用M代碼調(diào)用子程序的功能，調(diào)用測量每把刀具的累積使用時(shí)間的宏程序。條件:1）測量T01到T05各把刀具的累積使用時(shí)間，刀號大于T05的刀具不進(jìn)行測量。2）下面的變量用于貯存刀號和測量的時(shí)間。 #501 刀號1的累積使用時(shí)間#502 刀號2累積使用時(shí)間#503 刀號3累積使用時(shí)間#504 刀號4累積使用時(shí)間#505 刀號5累積使用時(shí)間3）當(dāng)指定M03時(shí),開始計(jì)算使用時(shí)間，當(dāng)指定M05時(shí)，停止計(jì)算。在循環(huán)起動(dòng)燈亮期間,用系統(tǒng)變量#3002測量該時(shí)間。進(jìn)給暫停＆單段停止期間。時(shí)間不計(jì)算，但要計(jì)算換刀和交換工作臺的時(shí)間。進(jìn)行檢查◆ 參數(shù)設(shè)置，參數(shù)NO.6071中設(shè)置3，參數(shù)NO.6072中設(shè)置05。◆ 變量值的設(shè)置，變量#501到#505中設(shè)置0。◆ 調(diào)用宏程序的程序 00001;T01 M06;M03;M05;改變#501T02 M06;M03;M05; 改變#503T05 M06;M03;M05;改變#504T05 M06;M03; M05;改變#505M30;◆ 宏程序(被調(diào)用的程序) 09001 (M03);啟動(dòng)計(jì)算的宏程序N01;IF[#4120 EQ 0]GOTO9;沒有指定刀具IF[#4120 GT 5]GOTO9;超出刀號范圍#3002=0;計(jì)算器清0N9 M03;以正向旋轉(zhuǎn)主軸M99;09002(M05);結(jié)束計(jì)算的宏程序M01;IF[#4120 EQ 0]GOTO9;沒有指定刀具IF[#4120 GT 5]GOTO9;超出刀號范圍#[500+#120]=#3002+#[500+4120];計(jì)算累積時(shí)間N9 M05;停止主軸M99;6. 宏程序語句的處理為了平滑加工，CNC預(yù)讀下一個(gè)要執(zhí)行的NC語句。這種運(yùn)行稱為緩沖。在刀具半徑補(bǔ)償方式(G41，G42)中，NC為了找到交點(diǎn)提前預(yù)讀2或3個(gè)程序段的NC后語句，算術(shù)表達(dá)式和條件轉(zhuǎn)移的宏程序語句在它們被讀進(jìn)緩沖寄存器后立即被處理。包含M00，M01，M02或M30的程序段，包含由參數(shù)NO.3411到NO.3420設(shè)置的禁止緩沖的M代碼的程序段，以及包含G31的程序段不預(yù)讀。說明:● 當(dāng)下個(gè)程序段不緩沖時(shí)(不緩沖的M代碼，G31等) ● 在除了刀具半徑補(bǔ)償方式(G41，G42)以外的方式中，緩沖下個(gè)程序段(正常預(yù)讀一個(gè)程序段)當(dāng)執(zhí)行N1時(shí)，下個(gè)NC語句(N4)被讀入緩沖器。N1和N4之間的宏語句(N2，N3)在N1執(zhí)行期間被處理。● 在刀具半徑補(bǔ)償方式(G41，G42)中緩沖下個(gè)程序段當(dāng)N1正在執(zhí)行時(shí)，在下2個(gè)程序段(直到N5)中的NC語句被讀進(jìn)緩沖寄存器。在N1和N5之間的宏語句(N2，N4)在N1的執(zhí)行期間被處理。● 在刀具半徑補(bǔ)償方式C(G41，G42)中，當(dāng)下個(gè)程序段包含沒有移動(dòng)的程序段時(shí)當(dāng)NC1程序段正在執(zhí)行時(shí)，下兩個(gè)程序段(直到N5)中的NC語句被讀進(jìn)緩沖寄存器。由于N5是不移動(dòng)的程序段，不能計(jì)算交點(diǎn)。此時(shí)，下面三個(gè)程序段(直到N7)中的NC語句被讀入。在N1和N7之間的宏語句(N2，N4和N6)在執(zhí)行N1時(shí)被處理。電腦