哲學的基本問題最早由恩格斯在其著作《路德維希·費爾巴哈和德國古典哲學的終結》中明確提出。他精辟地指出，“全部哲學，特別是近代哲學的重大的基本問題，是思維和存在的關系問題。”這一論斷對人類幾千年的認識史和哲學史進行了深刻的概括和總結。恩格斯在探討這一問題時，追溯了思維與存在關系的歷史演變，指出這一問題貫穿于人類整個認識史和哲學史，只是在不同歷史時期呈現出不同的面貌。他進一步闡釋了思維與存在關系問題的具體展開，揭示了哲學的時代特征。在遠古時代，這一問題以“萌芽形式”出現，體現在人們對靈魂與肉體、靈魂對外部世界關系的探索，以及“靈魂不死”和“萬物有靈”的觀念中，這些都反映了原始人處理思維與存在關系的能力。古希臘和羅馬時代，思維與存在關系問題以“樸素形式”呈現，人們開始思考世界的本原是“原初物質”還是理念。中世紀的經院哲學則在這一問題上表現為神與世界的關系，同時，唯名論與實在論之間的爭論在神學的掩蓋下展開。到了近代，思維與存在關系問題獲得了“完全形式”，主要關注“精神對自然界的關系問題”。恩格斯深入分析了近代哲學與哲學基本問題的緊密聯系，從而為我們理解哲學的發展提供了寶貴的啟示。