劉章是漢高祖劉邦的孫子，齊王劉肥的次子，被封為朱虛侯。到了二十歲，劉章因為力氣很大，而感到憤懣，認為自己的身份沒有得到相應的職位。公元前182年，劉章陪同呂后舉行酒宴，他請求按照軍法監酒，呂后同意。在酒宴上，劉章唱了一首耕田的歌謠，呂后聽后沉默不語。不久，呂氏家族中一人酒醉逃離，劉章追殺并斬殺他，以示軍法。從此呂氏家族懼怕劉章。公元前180年，呂后去世，呂氏家族意圖謀反。劉章得知呂氏計劃，告知兄長齊王劉襄，計劃聯合起兵。呂產派遣大將軍灌嬰迎戰，但灌嬰倒戈并與劉襄聯合，按兵不動。劉章與太尉周勃、右丞相陳平密謀，設計讓上將軍呂祿交出兵權。周勃、陳平獲得兵符，詐稱皇帝敕命太尉統領北軍。劉章率兵進入北軍，號令“擁戴呂氏的袒露右肩，擁戴劉氏的袒露左肩！”北軍紛紛袒露左肩，周勃順利控制北軍。劉章與周勃控制南軍，并捕殺了呂產和呂祿，誅殺了呂氏一族。諸呂之亂平定后，大臣們商議立新帝。劉章因平定諸呂有功，被漢文帝加封二千戶俸祿。公元前178年，劉章從朱虛侯晉封為城陽王，創建城陽王國。他最終于公元前177年去世，謚號“景”。劉章的子孫在七國之亂時沒有謀反。劉章在歷史上以勇敢著稱，他乘呂后設宴之機唱了《耕田歌》，預言要鏟除呂氏。在平定諸呂后，他被封為城陽王。城陽景王祠是城陽王劉章的祠廟，最初建于西漢時期，歷經千年。劉章的家族成員眾多，包括長兄劉襄、濟北王劉興居等兄弟，以及呂氏妻子和劉喜之子。劉章的后代中，劉盆子曾被新朝赤眉軍擁立為皇帝。