魯姓源自姬姓，起源于周武王的弟弟姬旦之后。姬旦是周武王的弟弟，周初三公之一，因輔佐武王滅商立周，居功至偉。周初，周武王封其弟姬旦之子伯禽于魯國（今山東省曲阜市），建立魯國。魯國從周公開始，歷經三十多代，因固守周的舊制度，春秋以后逐漸衰落，最終在戰國時期被楚國滅亡。其后代子孫遂以國名為姓，稱為魯氏。此外，魯姓還有其他來源。據《通鑒》記載，東晉時期，烏桓人中有魯姓。金代，女真人孛術魯氏改漢姓為魯。清朝時期，甘肅平番縣土司鞏卜失加（元蒙古人后裔）及明時賜姓魯。滿洲八旗中的秦楚魯氏、博都里氏亦有改魯姓者。佤族中，木依庫氏子孫以三子之名為姓，其中之一為魯。清朝滿洲人中，世居沈陽者亦有魯姓。現今，彝、白、苗、土家、布依、朝鮮等民族中亦有魯姓。得姓始祖為姬旦，又名周公旦。周初，周武王大封諸侯，周公旦被封魯國，為天下最富饒之地之一。周公旦被封后，因需留在京城輔政，遣子伯禽就封魯國。魯國歷經三十四代，至公元前256年，魯王頃公時被楚國滅掉，其子孫遂以國名為姓，稱魯氏，尊姬旦為魯姓的得姓始祖。魯姓在歷史上曾經歷過多次變遷，但始終保留著其獨特的文化特色和歷史淵源。無論是姬姓的魯姓，還是其他民族改姓而來的魯姓，都承載著各自不同的歷史記憶和文化傳承。