PWM，即脈寬調制，是一種矩形脈沖波形，其特點是占空比可調。它廣泛應用于電子控制系統中，用于精確控制電路的平均電壓或電流。DSP（數字信號處理器）可以直接輸出PWM波形，無需額外硬件連接。然而，由于其驅動能力有限，為了驅動電機，通常需要添加額外的放大驅動電路。以TI公司的DSP為例，其EVA單元提供了一種高效生成PWM波形的方法。EVA的2個通用定時器能夠生成2路獨立的PWM波，而3個比較單元則能產生6對帶死區的PWM波。具體配置如下：1. 通過設置EvaRegs.T1PR寄存器，可以控制定時器1的周期。例如，將EvaRegs.T1PR設置為5000，定時器每計數一次所需時間為TCLK。2. 通過設置EvaRegs.T1CMPR寄存器，可以設定比較單元的閾值。這里，將EvaRegs.T1CMPR設置為2500，用于生成PWM波。3. 通過設置EvaRegs.T1CNT寄存器，可以初始化定時器1的計數值。將其設為0，以確保從零開始計數。4. 通過配置EvaRegs.T1CON寄存器，可以設定定時器1的工作模式。例如，設置為連續增模式，以生成對稱的PWM波。此時，PWM波的周期為2T1PR/tclk。5. 使用EvaRegs.CMPR1寄存器設定比較單元輸出的PWM波形，將值設為500，以便生成所需的PWM波。6. 通過配置EvaRegs.ACTR寄存器，可以設定輸出管腳的高電平或低電平有效。這里，將值設為0x0006，以確定輸出電平。7. 使用EvaRegs.DBTCON寄存器啟用死區定時器，以防止PWM信號的交叉干擾。將值設為0x0530，以設置死區時間為5倍的定時器時間。8. 最后，通過配置EvaRegs.COMCONA寄存器，可以控制比較器的操作模式。這里，將值設為0xa600，以確保比較器正常工作。以上步驟詳細說明了如何使用DSP的EVA單元生成帶死區的PWM波形。通過合理的配置，可以實現對電機的精確控制。