1. 公元十二世紀，印度天文學家阿耶波多（Aryabhata）提出了關于地球引力的理論。他在其著作《天文學》中描述了地球的形狀和引力，成為早期認識地球引力的代表人物。2. 十六世紀，意大利物理學家和天文學家伽利略·伽利萊（Galileo Galilei）通過實驗和觀察進一步證實了地球的引力。他通過傾斜面實驗推斷出物體下落的速度與重量無關，并提出了地球引力對物體運動的影響。3. 十七世紀，英國物理學家和哲學家艾薩克·牛頓（Isaac Newton）在他的著名著作《自然哲學的數學原理》中，正式提出了萬有引力定律。牛頓的理論不僅解釋了地球上的物體為何會下落，還解釋了行星和衛星圍繞太陽運動的規律。這些科學家的研究和理論逐漸揭示了地球引力的存在和本質，為現代物理學的發展奠定了基礎。