這部動畫片講述了一個充滿冒險的故事。正方人物包括丹平、純子、凱達博士和一只名叫夢夢的鸚鵡，以及一個造型古典的機器人小機靈，后者需要上發條才能運作。時間飛船有三艘，分別是獨角仙、蚱猛和甲蟲造型。反方人物則有約尼、格魯和發沙，約尼是大姐大，格魯身材瘦高，酒糟鼻，八字胡，而發沙則是矮胖子，絡腮胡。故事中，丹平和純子乘坐時間飛船，尋找失蹤的發明家爺爺。他們與反方人物在地球各個歷史時期展開尋找寶石W的冒險。每次交戰，反方總是將正方打倒，并準備釋放高當量炸彈，但正方往往通過巧妙計謀或反方機械故障等偶然原因，讓炸彈最終爆炸在反方自己身上。最后，雙方各自在自己所處的時代找到了寶石W，但寶石因與空氣接觸失去光澤，變成了無用的石頭。故事最終達到高潮，反方三人攜帶大量行李，走向遠方，夜幕下，約尼將滿天繁星誤認為是W寶石。這不僅象征著反方的失敗，也寓意著他們的貪婪和愚蠢。