橫軸前側(cè)的螺旋槳加速，橫軸后側(cè)的螺旋槳減速。懸停狀態(tài)的四軸飛行器要實(shí)現(xiàn)向后移動(dòng)，可以通過調(diào)整橫軸前側(cè)的螺旋槳加速，橫軸后側(cè)的螺旋槳減速來(lái)實(shí)現(xiàn)。具體來(lái)說(shuō)，就是橫軸前側(cè)的螺旋槳加速旋轉(zhuǎn)，而橫軸后側(cè)的螺旋槳減速或反方向旋轉(zhuǎn)。在懸停狀態(tài)下，飛行器主要受到螺旋槳產(chǎn)生的升力以及螺旋槳產(chǎn)生的扭矩。由于飛行器是四軸設(shè)計(jì)，前后軸距較近，因此當(dāng)橫軸前側(cè)的螺旋槳加速時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)向后的推力；同時(shí)，橫軸后側(cè)的螺旋槳減速或反方向旋轉(zhuǎn)，減少了向前的推力。這種推力差異會(huì)導(dǎo)致飛行器整體向后方移動(dòng)。為了保持飛行器的平衡和穩(wěn)定性，前后螺旋槳的推力需要精確控制，不能出現(xiàn)過大的差異。同時(shí)，根據(jù)飛行器的負(fù)載和當(dāng)前狀態(tài)，可能還需要對(duì)其他軸的螺旋槳進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。