人死后，根據佛教理論，會有六道輪回，即天道、人道、阿修羅道、畜生道、餓鬼道、地獄道。其中天道、人道、阿修羅道被稱為三善道，畜生道、餓鬼道、地獄道則為三惡道。所有眾生在輪回中沉淪，六道是其主要途徑。所謂輪回，描述的就是眾生在這六道之間不斷循環的狀況，猶如車輪的回旋。只有佛、仙、神圣才能跳出五行，不入輪回。《西游記》中提到，五行之內，唯有佛、仙、神圣三者不伏閻王老子所管。這三者能夠躲過輪回，不生不滅，與天地山川齊壽。佛、仙、神圣被認為是最高境界，但即便如此，他們也必須遵循因果報應的規律。佛教認為，善業和惡業是因果報應的基礎，善業招致善果，惡業招致惡果。眾生在六道輪回中不斷造作善惡業，從而獲得相應的果報。因此，六道輪回不僅是生死流轉的過程，也是因果報應的表現形式。六道中，天人雖為上乘小善果，但仍然屬于凡夫范疇。六道輪回中的三界，即欲界、色界、無色界，是六道凡夫所依止的居所，皆需接受輪回。佛經比喻三界為火宅，表示眾生在其中受生死煩惱的煎熬。行十不善業會導致墮落地獄、餓鬼、畜生三惡道，行十善業則可生天界或人界。天界是正直福德的靈魂所居之處，雖然享福，但福報終有盡時。阿修羅境界則復雜得多，靈魂雖修善業，卻走了一步邪路，被稱為邪神或邪鬼。六道輪回中的生苦、老苦、病苦、死苦、怨憎會苦、愛別離苦、所求不得苦、五陰盛苦等苦痛，遠多于樂。因此，人生被描述為苦海。解脫之道在于戒定慧，戒為初善，定為中善，慧為后善，通過禪定力求滅苦，最終達到解脫。六道輪回中有形的有「人道」和「畜生道」，無形的有「天道」、「阿修羅道」、「餓鬼道」、「地獄道」。有形的稱為「有器」，無形的稱為「無器」。