四軸飛行器（Quadrotor）因其獨特的飛行特性受到了廣泛的關注。它在結構上具有六個活動自由度，包括在三個坐標軸上的平移和旋轉動作，但只有四個電機的轉速作為控制自由度，因此被稱為欠驅動系統。盡管如此，四軸飛行器在姿態控制方面是完整驅動的，能夠通過改變電機轉速來調整自身姿態，實現懸停和空間中的自由移動。四軸飛行器由四個螺旋槳組成，每個螺旋槳直接連接到電機上。通過十字形布局，飛行器能夠通過改變電機轉速來獲得旋轉機身的力，從而調整自身姿態。飛行控制器利用陀螺儀和加速度傳感器組成慣性導航模塊，計算出飛行器相對地面的姿態以及加速度、角速度。通過電子調控器，飛行控制器可以調整電機輸出，以保持飛行器的運動狀態。四軸飛行器因其結構簡單、機械穩定性好，成本低廉且性價比高而廣泛應用于航模、玩具和航拍領域。小型四軸飛行器可以自由實現懸停和空間中的自由移動，具有很大的靈活性。隨著技術的進步，四軸飛行器的應用也在不斷拓展，新的應用場景正在不斷出現。為了確保四軸飛行器的正常運行，正確的操作步驟非常重要。首先應開啟遙控器，然后再接通飛行器的電源。如果遇到對頻問題，應先關閉飛行器電源，再重新啟動遙控器，確保兩者之間的信號同步。盡管四軸飛行器存在一定的復雜性，但在實際應用中，它們以其高靈活性和低成本的優勢，成為許多愛好者和專業人士的首選。四軸飛行器的實用性和可靠性在許多領域得到了驗證，包括航拍、農業監測、搜索救援等。