欠債的人如果將抵押給債權人的車輛偷回，從客觀行為來看，這確實構成了盜竊行為。然而，是否構成盜竊罪，關鍵在于其主觀上是否有非法占有的意圖。根據《最高人民法院關于審理盜竊案件具體應用法律若干問題的解釋》，如果行為人事后試圖索賠，或者盜竊行為必然導致被害人損失，可以推定其具有非法占有目的，構成盜竊罪。反之，若行為人沒有索賠意圖，也未造成實際損失，可能不具有非法占有目的?！缎谭ā返诙倭臈l指出，盜竊公私財物，數額較大或多次盜竊，將面臨三年以下有期徒刑、拘役或管制，并處罰金。而盜竊數額巨大或情節嚴重，將面臨更嚴厲的處罰。此外，盜竊的財物范圍廣泛，不僅限于有形物品，還包括電力、煤氣、天然氣等無形資源。而偷拿自己家的財物或近親屬財物，一般不按犯罪處理，處罰上也應區別于社會上的盜竊行為。因此，判斷欠債者是否構成盜竊罪，需綜合考慮行為人的主觀意圖和客觀行為，結合具體案情進行分析。