孟子離開齊國，充虞在路上問（他）說：“看樣子您好象有些不痛快。以前我曾經聽到您講過，‘君子不該抱怨天，不該責怪人?！保献樱┱f：“當時是當時，現在是現在。（歷史上）每過五百年，必定有圣君興起，其中還必定有聲望很高的輔佐者。從周（武王）至今，已有七百多年了。算年頭，已經超過（五百年了）；按時勢（需要）而論，也該是可以有作為之時。（只是）老天還不想讓天下太平，如果要使天下太平，面臨今天這樣的形勢，除開我以外，還會有誰？我為什么不痛快呢？”孟子進一步解釋說：“彼一時，此一時也”，意思是說，過去和現在的情況不同。五百年必定會有圣君興起，其中還會出現能夠輔佐圣君的賢才。從周武王開始到現在，已經有七百多年了。從時間來看，已經超過了五百年；從時勢來看，也該是有所作為的時候了。孟子認為，老天爺還沒有讓天下太平。如果想要使天下太平，面對當今的局面，除了他之外，還有誰能擔當此重任呢？這讓他感到有些憂心忡忡，但又不得不為天下蒼生的未來感到憂慮。孟子的這段話，表現了他作為一個政治家的憂患意識和使命感。他認為，作為君子，不應該抱怨天命，也不應該責怪他人。在面對天下的興衰治亂時，他更應該憂天憫人，為國家和人民的未來而憂慮。孟子的這段話，既體現了他對歷史規律的理解，也表現了他的使命感和責任感。他認為，如果要使天下太平，當今之世，舍我其誰。