從泉州市到仙公山的駕車距離大約為29.3公里。以下是詳細的行車路線：1. 從泉州市出發，向西南方向行駛，經過賀桐濠溝墘140米，然后右轉進入新門街。2. 沿新門街行駛480米后，右轉進入新華北路。3. 繼續沿新華北路行駛1.3公里，然后右轉進入城北路。4. 在城北路行駛670米，直行繼續在同一條路上行駛60米。在州拍鄭北門社區工業樓右側約250米處，從第4個出口轉向往火車站/清源山方向，左后方轉彎進入泉山路。5. 沿泉山路行駛1.7公里，經過環山村約300米后，繼續直行進入泉山路。6. 沿泉山路行駛110米，從第3個出口進入普賢路。7. 沿普賢路行駛2.7公里，朝朋山嶺立交/火冊頌車站方向稍向右轉。8. 行駛550米后，朝朋山嶺隧道/洛江方向稍向右轉，上匝道。9. 沿匝道行駛310米，然后直行進入朋虹街。10. 沿朋虹街行駛4.3公里，左轉進入萬虹路。11. 沿萬虹路行駛5.8公里，直行進入X304。12. 沿X304行駛1.4公里，然后右轉。13. 行駛1.3公里后，左前方轉彎。14. 行駛4.2公里，然后右轉。15. 行駛160米，左前方轉彎。16. 行駛490米，左前方轉彎。17. 行駛20米，左前方轉彎。18. 行駛2.6公里，右前方轉彎。19. 行駛200米，右后方轉彎。20. 行駛20米，到達仙公山風景區的終點（在道路左側）。