法庭在判定撫養權時，基于孩子的最佳利益為原則。以下是具體規定：首先，未滿兩歲的嬰兒通常會判給母親撫養。若母親出現如下任一情況，父親有權申請親自撫養：（1）患有長期且難以治愈的傳染病或其他嚴重疾病；（2）有撫養能力卻不盡撫養義務；（3）由于其他特殊原因，孩子確實無法跟隨母親生活。其次，對于年滿兩歲的孩子，父母雙方都有權利爭取撫養權。但如一方存在以下任一情況，則該方將獲得優先考慮：（1）已經實施了絕育手術或失去生育能力；（2）孩子跟其生活時間較長，改變生活環境可能對孩子健康產生負面影響；（3）沒有其他孩子，而對方有其他孩子；（4）孩子跟其生活能得到更好的照顧，而對方患有長期且難以治愈的傳染病或其他嚴重疾病，或者有其他不利于孩子身心健康的情況。最后，對于年滿八歲的孩子，他們的意愿也應該被充分考慮。【法律依據】《民法典》第一千零八十四條，父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。離婚后，父母對于子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。