伺服電機的對齊方法多種多樣，根據(jù)電機的不同類型和驅(qū)動器的功能，可以采用不同的策略。對于普通正余弦編碼器，如果驅(qū)動器能夠提供單圈絕對位置信息，可以通過直流電激勵電機，調(diào)整編碼器與電機軸的相對位置，使得編碼器的C相信號與電機的UV線反電勢波形過零點重合，實現(xiàn)對齊。若需進一步確認，可使用示波器再次驗證兩者過零點是否重合。利用旋轉(zhuǎn)變壓器（旋變）對齊電機的方法則更為直接。首先，給電機UV繞組通以直流電，調(diào)整旋變轉(zhuǎn)子或定子與電機軸的相對位置，直到旋變SIN信號包絡(luò)幅值歸零，鎖定旋變位置。隨后，通過觀察SIN信號包絡(luò)過零點與電機UV線反電勢波形過零點是否重合來驗證對齊效果。若旋變驅(qū)動器提供與電機電角度相關(guān)的絕對位置信息，同樣可以使用直流電激勵電機，調(diào)整旋變軸與電機軸的相對位置，使顯示的絕對位置值接近電機-30度電角度所對應(yīng)的位置點，完成對齊。驗證時，使用示波器觀察SIN信號包絡(luò)過零點與電機UV線反電勢波形過零點是否重合，以確保對齊有效。采用EEPROM等非易失性存儲器記錄旋變初始安裝相位，可以簡化對齊過程。具體步驟包括將旋變隨機安裝在電機上，固結(jié)旋變轉(zhuǎn)軸與電機軸，用直流電激勵電機，讀取并存儲旋變解析出的絕對位置值。此方法確保電機軸定向于電角度相位的-30度方向，存儲的絕對位置值對應(yīng)電機電角度的-30度相位。此后，驅(qū)動器將任意時刻解析出的與電角度相關(guān)的絕對位置值與存儲值做差，并進行必要的換算，再加上-30度，得到電機電角度相位。值得注意的是，采用EEPROM等非易失性存儲器記錄相位的方法需要伺服驅(qū)動器的支持。一旦對齊完成，電機與驅(qū)動器將綁定在一起，更換電機、旋變或驅(qū)動器均需重新對齊。