ModBus通訊協(xié)議是一種用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的串行通信協(xié)議，它能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，它是一種基于串行通信的協(xié)議，物理層和RS232/485等其他串行通信標(biāo)準(zhǔn)是一樣的，其傳輸方式是二進(jìn)制數(shù)據(jù)從左到右進(jìn)行。標(biāo)準(zhǔn)的ModBus協(xié)議包括以下四個(gè)部分：地址碼、功能碼、數(shù)據(jù)區(qū)和校驗(yàn)碼。其中，地址碼用于標(biāo)識(shí)從機(jī)設(shè)備的地址；功能碼表示主設(shè)備發(fā)送的命令類型；數(shù)據(jù)區(qū)則是承載實(shí)際數(shù)據(jù)的區(qū)域；校驗(yàn)碼用于確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性，常用的校驗(yàn)方式是CRC校驗(yàn)。數(shù)據(jù)區(qū)的最大長(zhǎng)度為255位。ModBus采用的是主從結(jié)構(gòu)，即主設(shè)備負(fù)責(zé)發(fā)出命令，從機(jī)設(shè)備則只能回應(yīng)與之相對(duì)應(yīng)的地址。此外，從機(jī)設(shè)備之間不能直接通信，因此ModBus協(xié)議適用于需要多個(gè)從機(jī)設(shè)備與單一主設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的應(yīng)用場(chǎng)景。ModBus協(xié)議的簡(jiǎn)單易用性使得它在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，它能夠幫助設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)交換，從而提高生產(chǎn)效率和自動(dòng)化水平。通過ModBus協(xié)議，主設(shè)備可以方便地讀取從機(jī)設(shè)備的數(shù)據(jù)，或者向從機(jī)設(shè)備發(fā)送控制指令。