參加Robomasters比賽，參賽者需要掌握多種技術知識。首先，32位單片機編程是必備技能，它涉及對硬件設備的控制與編程，使機器人能夠執行各種指令。其次，CAN通信技術能夠實現機器人的各個模塊之間的高效數據傳輸，這對于實現復雜動作至關重要。另外，畫PCB板也是必不可少的技能之一，它要求參賽者能夠設計出符合需求的電路板布局，確保電路板上的元器件能夠正常工作。PID算法及整定是控制機器人運動的關鍵，參賽者需要掌握如何調整PID參數，以實現精確的運動控制。計算機視覺技術在機器人比賽中同樣重要，它涉及到圖像處理、目標識別等領域，參賽者需要了解如何通過攝像頭獲取圖像數據，并對其進行處理，從而實現機器人的自動導航和目標追蹤。機械結構設計也是必不可少的一環，參賽者需要具備一定的機械設計能力，能夠設計出符合比賽規則的機器人結構。這包括對材料的選擇、結構的強度與穩定性等多方面的考量。總之，Robomasters比賽不僅考驗參賽者的編程能力和機械設計能力，還要求他們在多個技術領域具備扎實的基礎，只有全面掌握這些技能，才能在比賽中取得優異的成績。