安川伺服在上電后第一次運(yùn)行時常會觸發(fā)過載報警，但復(fù)位后再啟動則一切正常。這可能是由于加速時間設(shè)定得太短導(dǎo)致的。適當(dāng)延長加速時間，可以避免過載現(xiàn)象的發(fā)生。當(dāng)伺服電機(jī)啟動時，如果加速時間設(shè)定得太短，電機(jī)電流會瞬間增大，超過電機(jī)的額定電流，從而觸發(fā)過載保護(hù)。而當(dāng)電機(jī)經(jīng)過復(fù)位后，由于之前的過載已經(jīng)解除，電機(jī)重新啟動時就不會再觸發(fā)過載報警。為了確保電機(jī)平穩(wěn)啟動，建議在啟動時增加加速時間，讓電機(jī)有足夠的時間平穩(wěn)加速，減少電流波動。這不僅能夠避免過載報警，還能延長電機(jī)的使用壽命。加速時間的設(shè)定需要根據(jù)具體的電機(jī)型號和負(fù)載情況進(jìn)行調(diào)整。一般來說，負(fù)載越大，加速時間應(yīng)越長。此外，加速時間過長也可能導(dǎo)致啟動時間延長，因此需要在平穩(wěn)啟動和縮短啟動時間之間找到一個平衡點(diǎn)。在調(diào)整加速時間時，可以參考制造商提供的推薦值，并根據(jù)實(shí)際運(yùn)行情況進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。如果過載問題依然存在，可能還需要檢查其他可能導(dǎo)致過載的因素，如負(fù)載是否超過電機(jī)額定值，電機(jī)本身是否存在問題等。總之，通過合理調(diào)整加速時間，可以有效避免安川伺服在第一次啟動時出現(xiàn)的過載報警問題，確保電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行。