戚繼光發(fā)明用于對抗倭寇的武器是狼筅。

狼筅是戚繼光針對倭寇所使用的一種長柄武器，對其進行改良和創(chuàng)新。這種武器結(jié)合了多種功能，既可作為格擋和防御的工具，也可作為攻擊敵人的武器。在明朝時期，倭寇常常使用短兵相接的方式進攻，使得明朝軍隊在近距離戰(zhàn)斗中處于劣勢。為了應(yīng)對這種情況，戚繼光設(shè)計了狼筅。

狼筅的特點在于其長柄和鋒利的葉片，使得士兵在戰(zhàn)斗中能夠保持距離優(yōu)勢，用其長柄抵擋倭寇的刀劍攻擊，同時使用葉片進行切割和打擊。此外，狼筅還能夠有效地對付敵人的火器攻擊，降低士兵在戰(zhàn)斗中的傷亡。這種武器的設(shè)計充分考慮了明朝時期戰(zhàn)爭的特點和士兵的實戰(zhàn)需求，極大地提高了明朝軍隊的戰(zhàn)斗力。

戚繼光通過深入研究戰(zhàn)爭規(guī)律和敵人特點，結(jié)合中國的傳統(tǒng)武器制造技術(shù)，創(chuàng)造出了狼筅這一具有特色的武器。它不僅體現(xiàn)了戚繼光的軍事智慧，也展現(xiàn)了中國古代武器制造的卓越成就。狼筅的使用在抗擊倭寇的戰(zhàn)斗中發(fā)揮了重要作用，為明朝的邊疆防御做出了巨大貢獻。