朱棣通過靖難之役奪取了皇位，這場戰爭是明朝開國皇帝朱元璋死后不久發生的一場統治階級內部的皇位爭奪戰，始于1399年，結束于1402年，歷時3年。朱棣在位期間，由于頻繁的征戰和不能總是親自處理政事，因此設立了內閣制。內閣最初是皇帝的秘書機構，但后來逐漸演變成政府運轉的中樞，內閣權力的極盛期出現在明神宗萬歷朝。朱棣信用宦官，最著名的例子是航海家鄭和。從1405年至1433年，鄭和七次下西洋，展示了明朝的強大和鄭和的才能。朱棣在位期間，對建文時的反對派進行了殘酷的鎮壓，并繼續實行削藩政策。他還設立了監察機構和利用宦官出使、專征等措施，以加強對國家的控制。朱棣重視北方地區的經營，永樂初年將北平改名為北京，并設立行在六部。他還親自率兵五次北征，鞏固了北部邊防。1441年，他開始修建北京宮殿，即紫禁城。朱棣為了保證北京的糧食和物資需求，疏浚了會通河，鑿通了清江浦，使大運河重新暢通。這對南北經濟文化交流與發展起到了重要作用。在此基礎上，對其他邊疆地區的統治也得到發展。綜上所述，朱棣在位期間，通過一系列政治、軍事和經濟措施，鞏固了君權，推動了國家的發展和統一。