無證駕駛扣車五個工作日內取回。公安機關交通管理部門應當通知相關當事人領取扣留的車輛機動車行駛證以及扣押的物品，處理完無證違章后，機動車手續其全，可以領車回家這里指無交通事故。機動車無牌或手續不全，可能要求補其手續或罰款后才能領回機動車。法律依據：《中華人民共和國道路交通安全法》第十九條 駕駛機動車，應當依法取得機動車駕駛證。申請機動車駕駛證，應當符合國務院公安部門規定的駕駛許可條件；經考試合格后，由公安機關交通管理部門發給相應類別的機動車駕駛證。持有境外機動車駕駛證的人，符合國務院公安部門規定的駕駛許可條件，經公安機關交通管理部門考核合格的，可以發給中國的機動車駕駛證。駕駛人應當按照駕駛證載明的準駕車型駕駛機動車；駕駛機動車時，應當隨身攜帶機動車駕駛證。公安機關交通管理部門以外的任何單位或者個人，不得收繳、扣留機動車駕駛證。第一百一十二條 公安機關交通管理部門扣留機動車、非機動車，應當當場出具憑證，并告知當事人在規定期限內到公安機關交通管理部門接受處理。公安機關交通管理部門對被扣留的車輛應當妥善保管，不得使用。逾期不來接受處理，并且經公告三個月仍不來接受處理的，對扣留的車輛依法處理。《道路交通事故處理程序規定》第五十八條 自檢驗報告、鑒定意見確定之日起五日內，公安機關交通管理部門應當通知當事人領取扣留的事故車輛。因扣留車輛發生的費用由作出決定的公安機關交通管理部門承擔，但公安機關交通管理部門通知當事人領取，當事人逾期未領取產生的停車費用由當事人自行承擔。經通知當事人三十日后不領取的車輛，經公告三個月仍不領取的，對扣留的車輛依法處理。