是的，岳飛圍剿了鐘相楊幺領導十幾萬農民義軍。

岳飛在南宋時期是一位杰出的軍事將領，其軍事生涯中確實存在圍剿農民義軍的事跡。鐘相和楊幺是南宋時期農民起義的領導者，他們帶領的農民義軍規模龐大，達到了十幾萬之眾。在南宋朝廷的指令下，岳飛率領軍隊對這支農民義軍進行了圍剿。

具體過程如下：

岳飛接到朝廷的命令后，迅速組織軍隊進行戰術布置，展開對農民義軍的追擊和圍攻。經過一系列的戰斗，岳飛成功地圍剿了鐘相楊幺領導的農民義軍。這一事件對于當時的南宋朝廷來說，是維護統治和穩定局勢的重要行動。

然而，關于這一事件的詳細歷史記載可能存在一些差異和爭議。不同的歷史資料可能提供不同的版本和細節，但總體上，岳飛圍剿鐘相楊幺領導的農民義軍是一個公認的歷史事實。

這一事件不僅反映了當時社會的矛盾和沖突，也展現了岳飛的軍事才能和英勇善戰的精神。他的行動對于維護當時社會的穩定和安全起到了重要作用。同時，這一事件也提醒我們，歷史是復雜而多元的，需要全面而客觀地看待。

總之，岳飛確實圍剿了鐘相楊幺領導的十幾萬農民義軍。這一事件是南宋歷史的一部分，反映了當時社會的矛盾和沖突，也展現了岳飛的軍事才能和英勇善戰的精神。