公立。司法鑒定是實證性科學活動，更是一種準司法行為。為了保證司法鑒定制度的客觀公正，一般以國家設立的公益性事業單位如高等院校、科研單位、公立醫院等為母體，設立非獨立法人單位司法鑒定機構，其母體依法承擔相應的法律責任。司法鑒定機構依托母體單位的人才、技術、設備等優勢在法定范圍內開展鑒定活動。司法鑒定機構受當地司法行政機關和母體單位的雙重管理。所以，從單位性質上說是公立的。法律依據：《全國人民代表大會常務委員會關于司法鑒定管理問題的決定》 第一條司法鑒定是指在訴訟活動中鑒定人運用科學技術或者專門知識對訴訟涉及的專門性問題進行鑒別和判斷并提供鑒定意見的活動。第二條國家對從事下列司法鑒定業務的鑒定人和鑒定機構實行登記管理制度：（一）法醫類鑒定；（二）物證類鑒定；（三）聲像資料鑒定；（四）根據訴訟需要由國務院司法行政部門商最高人民法院、最高人民檢察院確定的其他應當對鑒定人和鑒定機構實行登記管理的鑒定事項。法律對前款規定事項的鑒定人和鑒定機構的管理另有規定的，從其規定。第三條國務院司法行政部門主管全國鑒定人和鑒定機構的登記管理工作。省級人民政府司法行政部門依照本決定的規定，負責對鑒定人和鑒定機構的登記、名冊編制和公告。第四條具備下列條件之一的人員，可以申請登記從事司法鑒定業務：（一）具有與所申請從事的司法鑒定業務相關的高級專業技術職稱；（二）具有與所申請從事的司法鑒定業務相關的專業執業資格或者高等院校相關專業本科以上學歷，從事相關工作五年以上；（三）具有與所申請從事的司法鑒定業務相關工作十年以上經歷，具有較強的專業技能。因故意犯罪或者職務過失犯罪受過刑事處罰的，受過開除公職處分的，以及被撤銷鑒定人登記的人員，不得從事司法鑒定業務。