人形機器人的構(gòu)成復(fù)雜，包括多個關(guān)鍵部分。首先是生命維持系統(tǒng)，它負責維持機器人的平衡、步行、發(fā)聲、身體擺動、感覺、表情和運動調(diào)節(jié)等功能。其次是造型解質(zhì)，它是一種能夠自由運動的金屬覆蓋體，類似于盔甲。人造肌肉使得機器人能夠呈現(xiàn)身體的各種形態(tài)，包括肉體、靜脈和性別等特征。人造皮膚則包括膚色、紋理、輪廓、頭發(fā)、視覺、牙齒和手爪等細節(jié)。核心部件方面，精密減速機作為動力源與執(zhí)行機構(gòu)之間的橋梁，負責匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩。雖然我國在這一領(lǐng)域起步較晚，但正在努力追趕，逐步縮小與國外企業(yè)的差距。伺服電機在自動控制系統(tǒng)中扮演重要角色，將電信號轉(zhuǎn)換為電動機軸上的角位移或角速度輸出。機器人每個關(guān)節(jié)的運動都需要伺服電機驅(qū)動，以實現(xiàn)多自由度的運動。目前，伺服電機市場主要由海外企業(yè)主導(dǎo)，尤其是日系廠商占據(jù)了國內(nèi)近50%的市場份額。盡管中小功率的低端伺服電機已實現(xiàn)國產(chǎn)化，但高端伺服電機的技術(shù)突破仍需努力。控制器則是人形機器人的大腦，對機器人的性能具有決定性影響。在控制器方面，我國憑借完整的產(chǎn)業(yè)鏈，在某些方面具有優(yōu)勢。