駕照A1A2D可以開重型、中型全掛或半掛貨車以及部分三輪汽車或摩托車等車型。

駕照A1A2D是中國機動車駕駛證的一種組合類型，持有這種駕照的駕駛員可以駕駛的車型包括：

1. 重型、中型全掛或半掛貨車。 A駕照代表可以駕駛大型車輛，包括牽引車等重型貨車。A2駕照則允許駕駛牽引車或半掛車。因此，持有A1A2D駕照的駕駛員可以駕駛這類貨車。

2. 三輪汽車或摩托車。 D照為摩托車及三輪汽車的駕駛證，所以持有A1A2D駕照的駕駛員也可以駕駛三輪汽車或摩托車。

此類駕照的持有者具有較為全面的駕駛技能，可以駕駛多種類型的車輛。但是，也需要時刻牢記安全駕駛的重要性，嚴格遵守交通法規，保證自己和他人的安全。在實際生活中，無論是駕駛何種車輛，都需要確保自己有足夠的技能和經驗，以及對所駕駛車輛的良好掌握。

另外，根據我國交通管理部門的規定，駕駛員在駕駛車輛時，除了需要攜帶駕駛證外，還需要確保車輛的各種手續齊全，如行駛證、車輛保險等。同時，駕駛員還需要注意車輛的維護，確保車輛處于良好的運行狀態，以保證行車安全。