1. 脊索動(dòng)物的特征在于其擁有一個(gè)縱貫背部的支撐結(jié)構(gòu)，即脊索，這一結(jié)構(gòu)在進(jìn)化中被脊柱所取代。2. 脊索動(dòng)物的神經(jīng)中樞是空心的，位于背部，而這一特征在無(wú)脊椎動(dòng)物中并不存在。3. 在生活史的某個(gè)階段，脊索動(dòng)物會(huì)具備鰓裂，而無(wú)脊椎動(dòng)物則沒(méi)有這一結(jié)構(gòu)。4. 脊索動(dòng)物的心臟位于消化道的腹面，這也是與無(wú)脊椎動(dòng)物的一個(gè)區(qū)分點(diǎn)。5. 無(wú)脊椎動(dòng)物缺乏脊索或脊柱這樣的結(jié)構(gòu)，它們的神經(jīng)中樞中的索狀中樞神經(jīng)位于身體腹面。6. 無(wú)脊椎動(dòng)物不會(huì)在生活史中出現(xiàn)鰓裂，而且它們的心臟位于消化道的背面。7. 在能量代謝方面，脊索動(dòng)物依賴于磷酸肌酸，而這一物質(zhì)在無(wú)脊椎動(dòng)物中是磷酸精氨酸。8. 盡管存在上述差異，脊索動(dòng)物和一些無(wú)脊椎動(dòng)物仍然共享一些結(jié)構(gòu)特征，如后口、仿眼三胚層、兩側(cè)對(duì)稱、真體腔、分節(jié)現(xiàn)象和閉管式血液循環(huán)等。