脊椎動物亞門可以分為以下幾個類群：1. 圓口綱：這一類群的動物心臟結構較為簡單，由靜脈竇、一心房一心室組成。2. 魚綱：魚綱動物的心臟較為復雜，具有靜脈竇、一心房一心室，以及軟骨魚的動脈圓錐或硬骨魚的動脈球。3. 兩棲綱：兩棲綱動物的心臟特點是不完全的雙循環和動脈內含有混合血。其心臟由靜脈竇、兩心房一心室和動脈圓錐組成，心房開始出現分隔。4. 爬行綱：爬行綱動物的心臟為明罩式，由靜脈竇、心房心室構成，靜脈竇趨于退化，大部分為兩心房，除鱷類有完全的兩心室分隔外，其余又不完全的心室分隔，基本上出現兩房兩室。5. 鳥綱：鳥類心臟由標準的兩房兩室構成，只是兩房兩室間的膜瓣是由肌肉質構成，與哺乳類不同，與鱷類相同。6. 哺乳綱：哺乳類動物具有成熟的兩房兩室結構，與鳥類不同，哺乳類具有左體動脈弓，大靜脈趨于簡化，腎門動脈消失。