列車主要有三種駕駛模式。第一種是自動駕駛模式，也稱為ATO模式。在這種模式下，列車的加速、減速、停車和啟動等操作都由系統自動完成，無需人工干預。這種模式通常在現代地鐵和輕軌系統中使用，可以提高運行效率和安全性。第二種是半自動駕駛模式，也稱為ATP模式。在這種模式下，司機需要監督列車的運行，但系統的自動化程度仍然很高，可以提供諸如超速保護、車門控制和信號識別等功能。這有助于減輕司機的工作負擔，同時確保列車運行的安全。第三種是手動駕駛模式。在這種模式下，司機需要全面負責列車的駕駛，包括加速、減速、停車等操作。這通常在列車的自動化系統出現故障或者需要進行特殊操作時使用。盡管這種模式需要司機具備較高的技能和經驗，但它也提供了更大的靈活性和應對突發情況的能力。總的來說，列車的駕駛模式根據自動化程度的不同可以分為自動駕駛、半自動駕駛和手動駕駛三種。這些模式各有優缺點，適用于不同的運行環境和需求。