脊椎動物與無脊椎動物的分類依據(jù)主要是它們是否擁有脊椎骨。脊椎動物包括：- 圓口綱- 魚綱- 兩棲綱- 鳥綱- 哺乳綱無脊椎動物包括：- 原生動物- 海綿動物- 腔腸動物- 扁形動物（不包括頭索和尾索動物）脊椎動物的特征如下：1. 大多數(shù)種類的脊索僅存在于發(fā)育早期（圓口、軟口魚類和硬骨魚類除外），之后由單個脊椎骨遲緩地形成脊柱所取代；2. 中空的神經(jīng)中樞位于背部（背神經(jīng)索）；3. 具有鰓裂（原生動物通過鰓呼吸，次生水生動物和陸棲動物的鰓裂僅存在于胚胎期，成體則用肺呼吸）；4. 具有肛后尾，有利于水生動物的生活；5. 具有內(nèi)骨骼；6. 擁有閉管式循環(huán)系統(tǒng)；7. 心臟位于消化道的腹面；8. 屬于后口動物；9. 具有分節(jié)的肌節(jié)；10. 出現(xiàn)明顯的頭部；11. 腦和感覺器官集中于前端，腦后部分形成脊椎；12. 除圓口綱外，都具有上下頷；13. 循環(huán)系統(tǒng)較完善，出現(xiàn)能收縮的心臟，促進(jìn)血液循環(huán)，有利于提高生理機(jī)能；14. 使用構(gòu)造復(fù)雜的腎臟代替簡單的腎管，提高其排泄機(jī)能；15. 除原口綱外，水生動物都具有偶鰭，陸生動物具有成對的附肢；16. 生物化學(xué)上，參與肌肉收縮能量代謝的非蛋白質(zhì)含氮浸出物為磷酸肌酸。無脊椎動物的特征如下：1. 無脊索或脊椎；2. 中樞神經(jīng)位于身體腹面，呈網(wǎng)狀（腔腸動物）、梯狀（扁形動物）、鏈狀或索狀（環(huán)節(jié)動物開始的所有動物）；3. 不具鰓裂；4. 心臟位于消化道背面；5. 無骨骼或僅有外骨骼；6. 生物化學(xué)上，參與肌肉收縮能量代謝的非蛋白質(zhì)含氮浸出物為磷酸精氨酸。