1、首先指導(dǎo)機器人移動：如果知道機器人移動的方向和距離，可以直接指導(dǎo)機器人移動，使其末端工具遠(yuǎn)離操作人。2、然后調(diào)整機器人姿態(tài)：如果機器人末端工具的姿態(tài)可以調(diào)整，可以調(diào)整其姿態(tài)，使其末端工具遠(yuǎn)離操作人。3、然后調(diào)整機器人位置：如果機器人可以移動，可以調(diào)整機器人的位置，使其末端工具遠(yuǎn)離操作人。4、最后停止機器人操作：如果機器人的操作正在進(jìn)行中，可以指導(dǎo)機器人停止操作，然后等待機器人的動作完成。
綜合
