駕駛機動車發生以下交通事故不適用自行協商的主要有以下情形：1、機動車無號牌、無檢驗合格標志、無保險標志的;2、駕駛人無有效機動車駕駛證的;3、機動車駕駛人飲酒、服用國家管制的精神藥品或者麻醉藥品的;4、對交通事故事實或者成因有爭議的;5、當事人不能自行移動車輛的;6、碰撞建筑物、公共設施或者其他設施的;7、車輛單方發生交通事故的。碰到以上情況的，當事人應立即保護現場并報警，即使是簡單、輕微事故，當事人也應當保護現場并立即報警，不得自行協商解決。前三項情形當事人不得自行協商解決，是因為這幾項行為都屬于嚴重違法行為，尤其是2、3項所列行為對交通安全的潛在危害極大，必須予以嚴厲打擊和懲處。如果允許當事人自行協商解決，實際上就是放縱行為人的違法行為，與交通事故處理的基本原則背道而馳。上述第4、5項情形當事人不得自行協商解決，這是由相關法律對“私了”適用范圍所決定的。第6、7項情形當事人不得自行協商解決，主要是因為包括許多法律依據：《中華人民共和國道路交通法》第七十條 在道路上發生交通事故，車輛駕駛人應當立即停車，保護現場；造成人身傷亡的，車輛駕駛人應當立即搶救受傷人員，并迅速報告執勤的交通警察或者公安機關交通管理部門。因搶救受傷人員變動現場的，應當標明位置。乘車人、過往車輛駕駛人、過往行人應當予以協助。在道路上發生交通事故，未造成人身傷亡，當事人對事實及成因無爭議的，可以即行撤離現場，恢復交通，自行協商處理損害賠償事宜；不即行撤離現場的，應當迅速報告執勤的交通警察或者公安機關交通管理部門。在道路上發生交通事故，僅造成輕微財產損失，并且基本事實清楚的，當事人應當先撤離現場再進行協商處理。《中華人民共和國道路交通法》第七十三條公安機關交通管理部門應當根據交通事故現場勘驗、檢查、調查情況和有關的檢驗、鑒定結論，及時制作交通事故認定書，作為處理交通事故的證據。交通事故認定書應當載明交通事故的基本事實、成因和當事人的責任，并送達當事人。