在自己有駕照并且有駕駛經(jīng)驗的情況下，即使沒有公司進行私人代駕也是不違法的。但為了界定事故責(zé)任，建議您與顧客簽訂代駕合同。目前，代駕主要分為以下類型：1、無償代駕：通常發(fā)生在親友之間，代駕人和被代駕人之間存在親情、友情、從屬、利益等方面的關(guān)系，不因代駕行為而單獨收取費用。無償代駕是一種幫工關(guān)系2、有償代駕：有償代駕又分為私人有償代駕、代駕公司提供的代駕及酒店等餐飲服務(wù)機構(gòu)附帶提供的代駕三種。　(1)、私人有償代駕。私人有償代駕涉及到兩個民事主體，即代駕人和被代駕人，其表現(xiàn)形式既有代駕人和被代駕人訂立書面合同的情形，也有不訂立書面合同的情形。(2)、代駕公司提供的代駕。這類代駕涉及三個民事主體：代駕人、被代駕人以及提供代駕服務(wù)的代駕公司。代駕服務(wù)是由代駕公司向被代駕人提供的，代駕人與被代駕人并不直接發(fā)生法律關(guān)系，而是代駕人與代駕公司、被代駕人與代駕公司兩兩直接發(fā)生法律關(guān)系。(3)、酒店等餐飲服務(wù)機構(gòu)附帶提供的代駕。法律依據(jù)：《中華人民共和國民法典》第一千一百九十一條用人單位的工作人員因執(zhí)行工作任務(wù)造成他人損害的，由用人單位承擔(dān)侵權(quán)責(zé)任。用人單位承擔(dān)侵權(quán)責(zé)任后，可以向有故意或者重大過失的工作人員追償。勞務(wù)派遣期間，被派遣的工作人員因執(zhí)行工作任務(wù)造成他人損害的，由接受勞務(wù)派遣的用工單位承擔(dān)侵權(quán)責(zé)任；勞務(wù)派遣單位有過錯的，承擔(dān)相應(yīng)的責(zé)任。第一千一百九十二條個人之間形成勞務(wù)關(guān)系，提供勞務(wù)一方因勞務(wù)造成他人損害的，由接受勞務(wù)一方承擔(dān)侵權(quán)責(zé)任。接受勞務(wù)一方承擔(dān)侵權(quán)責(zé)任后，可以向有故意或者重大過失的提供勞務(wù)一方追償。提供勞務(wù)一方因勞務(wù)受到損害的，根據(jù)雙方各自的過錯承擔(dān)相應(yīng)的責(zé)任。提供勞務(wù)期間，因第三人的行為造成提供勞務(wù)一方損害的，提供勞務(wù)一方有權(quán)請求第三人承擔(dān)侵權(quán)責(zé)任，也有權(quán)請求接受勞務(wù)一方給予補償。接受勞務(wù)一方補償后，可以向第三人追償。