黃燈的時候開過去不算違章。黃燈是一種過渡信號燈，起到警示作用，提示駕駛員信號即將變換。按照規(guī)定，黃燈亮?xí)r，已越過停車線的車輛可繼續(xù)通行，未越過停車線的車輛應(yīng)停在停車線以內(nèi)等候。因此，已越過停車線的車輛，即使黃燈開始閃爍，繼續(xù)通行并不違反規(guī)定。公安部明確表示，由于闖黃燈處罰依據(jù)和細(xì)則仍需細(xì)化，全國范圍均暫不處罰。闖紅燈的判定及處罰:闖紅燈是指機(jī)動車在信號控制的交叉路口和路段上違反紅燈相位禁止通行規(guī)定，越過停止線并繼續(xù)行駛的行為。闖紅燈的判定會根據(jù)攝像頭拍下的三張照片，三張照片齊全的條件下判定為闖紅燈。第一張是紅燈狀態(tài)車輛在停止線前行駛，第二張是紅燈狀態(tài)下車輛整體駛過停止線，第三張是紅燈狀態(tài)下車輛駛?cè)氲铰房凇Ｖ灰@三張照片齊全都會被當(dāng)成闖紅燈。闖紅燈的處罰:扣六分，罰款200元。交通燈：交通燈有兩種，給機(jī)動車看的叫機(jī)動車燈，通常指由紅、黃、綠(綠為藍(lán)綠)三種顏色燈組成用來指揮交通通行的信號燈。綠燈亮?xí)r，準(zhǔn)許車輛通行，黃燈閃爍時，已越過停止線的車輛可以繼續(xù)通行;沒有通過的應(yīng)該減速慢行到停車線前停止并等待，紅燈亮?xí)r，禁止車輛通行。給行人看的叫人行橫道燈，通常指由紅、綠(綠為藍(lán)綠)二種顏色燈組成用來指揮交通通行的信號燈，紅燈停，綠燈行。交通信號燈的作用如下：1、綠燈亮?xí)r，準(zhǔn)許車輛通行，但轉(zhuǎn)彎的車輛不得妨礙被放行的直行車輛、行人通行。2、黃燈亮?xí)r，已越過停止線的車輛可以繼續(xù)通行；3、紅燈亮?xí)r，禁止車輛通行。4、在未設(shè)置非機(jī)動車信號燈和人行橫道信號燈的路口，非機(jī)動車和行人應(yīng)當(dāng)按照機(jī)動車信號燈的表示通行。5、紅燈亮?xí)r，右轉(zhuǎn)彎的車輛在不妨礙被放行的車輛、行人通行的情況下，可以通行。6、交通信號可以使車輛有條不紊的行駛，減少擁堵，減少交通事故的發(fā)生，使得全部交通參與者能夠井井有條的行駛，避免了交通擁堵帶來的時間浪費(fèi)以及交通事故帶來的生命財產(chǎn)的損失。法律依據(jù)：《中華人民共和國道路交通安全法實(shí)施條例》第三十八條　機(jī)動車信號燈和非機(jī)動車信號燈表示：（一）綠燈亮?xí)r，準(zhǔn)許車輛通行，但轉(zhuǎn)彎的車輛不得妨礙被放行的直行車輛、行人通行；（二）黃燈亮?xí)r，已越過停止線的車輛可以繼續(xù)通行；（三）紅燈亮?xí)r，禁止車輛通行。在未設(shè)置非機(jī)動車信號燈和人行橫道信號燈的路口，非機(jī)動車和行人應(yīng)當(dāng)按照機(jī)動車信號燈的表示通行。紅燈亮?xí)r，右轉(zhuǎn)彎的車輛在不妨礙被放行的車輛、行人通行的情況下，可以通行。