歐盟成立于1991年12月，歐洲共同體馬斯特里赫特首腦會議通過《歐洲聯盟條約》，通稱《馬斯特里赫特條約》。1993年11月1日，《馬斯特里赫特條約》正式生效，歐盟正式誕生。1991年12月11日，歐共體馬斯特里赫特首腦會議通過了建立“歐洲經濟貨幣聯盟”和“歐洲政治聯盟”的《歐洲聯盟條約》（通稱《馬斯特里赫特條約》，簡稱“馬約”）。1992年2月7日，《馬斯特里赫特條約》簽訂，設立理事會、委員會、議會，逐步由區域性經濟共同開發轉型為區域政經整合的發展。1993年11月1日，《馬斯特里赫特條約》正式生效，歐洲聯盟正式成立，歐洲三大共同體納入歐洲聯盟，這標志著歐共體從經濟實體向經濟政治實體過渡，同時發展共同外交及安全政策，并加強司法及內政事務上的合作。法律依據：《馬斯特里赫特條約》第一條 建立共同外交與安全政策，在歐盟最重要的領域內采取的“共同行動”仍需一致通過，但也采用特定多數投票(實施共同行動)的原則。歐洲聯盟的武裝機構——西歐聯盟“將執行歐洲聯盟在防務方面作出的議定”。第二條 歐洲公民身份歐洲公民身份的主要內容是，聯盟僑民無論居住在歐共體的哪個成員國，在歐洲選舉和市政選舉中都有選舉權和被選舉權。承認任何公民有在歐洲議會請愿的權利。第三條 歐洲議會通過投票任命歐共體執委會，任命接受公民訴狀的調停者，并可能成立調查委員會。在歐洲議會與歐洲理事會發生分歧時，通過調解程序共同決策。