拘留只要滿足以下情形之一的，隨時可以取保候審：1、可能判處有期徒刑以上刑罰，采取取保候審不致發生社會危險性的；2、可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的；3、羈押期限屆滿，案件尚未辦結，需要采取取保候審的等。取保候審，是指偵查機關責令犯罪嫌疑人提供擔保人或交納保證金并出具保證書，保證其不逃避或妨礙偵查，并隨傳隨到的一種強制措施。它通常對犯罪較輕，不需要拘留、逮捕，但需要對其行動自由作一定限制的犯罪嫌疑人采用。取保候審的期限是多長時間1、人民法院、人民檢察院和公安機關對犯罪嫌疑人、被告人取保候審最長不得超過十二個月，監視居住最長不得超過六個月。2、在取保候審、監視居住期間，不得中斷對案件的偵查、起訴和審理。對于發現不應當追究刑事責任或者取保候審、監視居住期限屆滿的，應當及時解除取保候審、監視居住。解除取保候審、監視居住，應當及時通知被取保候審、監視居住人和有關單位。3、人民檢察院決定對犯罪嫌疑人取保候審，最長不得超過十二個月。條公安機關決定對犯罪嫌疑人取保候審，案件移送人民檢察院審查起訴后，對于需要繼續取保候審的，人民檢察院應當依法對犯罪嫌疑人辦理取保候審手續。取保候審的期限應當重新計算并告知犯罪嫌疑人。取保候審多久才可以出來的?具體的時間還是要看辦理取保候審的進度。1.在申請取保候審獲得同意之公安機關就會放人，具體的時間要看辦理取保候審的進度。2.取保候審是一種刑事強制措施，《刑事訴訟法》對于辦理取保候審的時間沒有限定，原則是在法院判決生效之前的任何時間都可以辦理取保候審的。取保候審之后多久開庭大概?大概是三個月左右開庭。1.取保候審后，一般是3個月左右開庭。一般來說，保釋后法庭開庭的最長時間不會超過十二月;不過，候審前的一般保釋與法庭開庭并無關系，只要證據完備，一般可在三個月內處理，視乎實際情況而定。取保候審是對犯罪人員的一種強制措施，也是一種刑法;保釋并不意味著案件已經結束，只要執法人員在這段時間內找到所有證據，法庭判決就可以執行，因此應根據案件的實際情況處理庭審。2.《中華人民共和國刑事訴訟法》第一百六十九條 人民檢察院對于公安機關移送起訴的案件，應當在一個月以內作出決定，重大、復雜的案件，可以延長半個月。人民檢察院審查起訴的案件，改變管轄的，從改變后的人民檢察院收到案件之日起計算審查起訴期限。第二百零二條 人民法院審理公訴案件，應當在受理后二個月以內宣判，至遲不得超過三個月。對于可能判處死刑的案件或者附帶民事訴訟的案件，以及有本法第一百五十六條規定情形之一的，經上一級人民法院批準，可以延長三個月;因特殊情況還需要延長的，報請最高人民法院批準。法律依據《刑事訴訟法》第六十七條　人民法院、人民檢察院和公安機關對有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候審：(一)可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的；(二)可能判處有期徒刑以上刑罰，采取取保候審不致發生社會危險性的；(三)患有嚴重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，采取取保候審不致發生社會危險性的；(四)羈押期限屆滿，案件尚未辦結，需要采取取保候審的。取保候審由公安機關執行。