直流電機調速可以通過多種方式實現，包括改變電機兩端的電壓、改變磁通量以及在電樞電路外串聯可調電阻。其中，改變電壓是最常用的方法之一，通過使用脈沖寬度調制（PWM）技術，輸入不同占空比的方波，可以調節電機電樞兩端的電壓，進而改變電機轉速，實現無級調速。這種調速方式屬于恒轉矩調速，適用于需要在較低轉速范圍內精細調整電機速度的場合，但一般只能在額定轉速以下進行調節。另一種調速方式是通過弱磁調速，即改變磁通量來實現無級調速。這種方法可以達到在額定轉速以上調節電機速度的效果，但其缺點是調速過程中電壓和電流保持不變，屬于恒功率調速。這種方式更適合于負載變化較大、需要在較寬轉速范圍內運行的場合。在電樞電路外串聯一個可調電阻R0，通過改變電阻值來實現調速功能，這種方法可以實現分級調速，但由于串聯電阻的電能損耗較大，現在已不太常用。對于需要調速的直流電機應用，建議選擇具備PWM功能的脈沖控制元件，目前許多單片機都配備了這樣的模塊，可以方便地實現電機調速功能。