科爾伯格的道德認知發展理論提出了三個水平和六個階段。這三個水平分別是前習俗水平、習俗水平和后習俗水平。六個階段則依次展開，反映了道德判斷的逐漸成熟。在前習俗水平，第一階段的特點是懲罰和服從定向，孩子們根據行為的后果來判斷行為的好壞，避免懲罰和無條件服從權威而定。第二階段則是相對功利取向，孩子們開始意識到個人的需要和利益，評估行為時考慮是否能滿足自己或他人的需要。進入習俗水平，第三階段呈現出好孩子定向的特點，孩子們渴望得到他人的贊許和認可，開始按照人們所稱的“好孩子”的要求去做。第四階段則是維護權威或秩序的道德定向階段，個體開始服從團體或社會的規范，遵從公共秩序，接受社會習俗，并考慮社會良知對行為的判斷。最后，后習俗水平包括第五和第六階段。第五階段是社會契約定向階段，個體認識到法律或習俗的道德準則僅僅是一種社會契約，是可以改變的。一般他們不違反法律和道德準則，但并非把這些準則絕對化。第六階段則是普遍原則的道德定向階段，個體開始尋求普遍的倫理原則，這些原則具有普遍性和一致性，以普遍的道德準則和良心為基本依據，進行道德判斷。達到這一水平的人，其道德判斷已超出了世俗的法律與權威的標準。科爾伯格的這一理論為我們理解個體道德判斷的發展提供了有力的框架，展示了從以懲罰為基礎到以普遍的道德原則為指導的逐步演進過程。