根據《三國志》的記載，諸葛亮總共六次北伐中原。第一次北伐是在建安六年春，諸葛亮揚言從斜谷道進攻郿縣，派遣趙云、鄧芝為疑軍占據箕谷，魏國大將軍曹真率大軍抵抗。諸葛亮親率諸軍攻打祁山，軍隊紀律嚴明，賞罰分明，號令清晰。南安、天水、安定三郡叛離魏國歸附諸葛亮，關中地區震動。魏明帝親自前往長安鎮守，命令張郃抵抗諸葛亮。諸葛亮派遣馬謖統領各軍在前，與張郃在街亭交戰。然而，馬謖違反諸葛亮的指揮，行動失當，被張郃大敗。諸葛亮率軍占領西縣一千多家居民后，撤回漢中，并處死了馬謖以謝眾。第二次北伐是在冬季，諸葛亮再次出兵散關，包圍陳倉。曹真前來抵抗。諸葛亮因糧盡而撤軍，魏國將領王雙率騎兵追擊，諸葛亮與其交戰，大破王雙，斬殺王雙。第三次北伐發生在建安七年，諸葛亮派遣陳式進攻武都、陰平。魏國雍州刺史郭淮率軍欲攻擊陳式，諸葛亮親自來到建威，郭淮撤軍，最終平定了武都、陰平二郡。第四次北伐是在建安九年，諸葛亮再次出祁山，采用木牛運送糧草，因糧盡而撤軍，與魏將張郃交戰，射殺張郃，發明了木牛。第五次北伐是在建安十二年春，諸葛亮率領大軍從斜谷出發，采用流馬運輸糧草，占據武功五丈原，與司馬懿在渭南對峙。諸葛亮憂慮糧草不足，無法實現其志，因此分兵屯田，建立長期駐扎的基礎。士兵與當地居民混雜，百姓安居樂業，軍隊紀律嚴明。雙方對峙百余日。同年八月，諸葛亮因病去世，終年五十四歲。第六次北伐的具體情況記載較少，但可以看出諸葛亮在北伐過程中，多次因糧草不足而撤軍，但也取得了一些戰果，如斬殺敵將，發明了木牛和流馬。諸葛亮雖然多次北伐，但最終未能實現統一中原的目標。盡管他在北伐中遭遇了挫折，但他所采取的屯田政策為蜀漢軍隊提供了重要的物資保障，也為后世留下了寶貴的經驗。