周姓的最早起源可以追溯到遠古時期的黃帝軒轅氏時代。據《姓氏考略》記載，黃帝時期有一名叫周昌的大將，商代又有一名叫周任的太史，這兩個人的后代都以周為姓氏。周姓還有一部分出自姬姓，其始祖是周文王。黃帝的兒子后稷，姓姬，是古代周族的始祖。周公東征勝利后，大規模分封諸侯，其中就有姬姓的諸侯國。這些姬姓國的后人大多改以國名、地名或祖父名號為姓氏。公元前256年，周朝被秦國所滅，其中一部分周宗室子孫及周朝遺民以周為姓。比如周平王之后，這一支被認為是周姓來源的主要部分。此外，還有一些周姓的起源是因為改姓或他族改姓而來。例如，唐朝玄宗時期，有姬姓家族因避帝諱而改姓周。元朝時，有蘇姓家族改姓周。唐朝末年，叫成納的人后來在后梁時期被賜姓為周。北魏時期，鮮卑皇族普氏改姓周。南北朝時期，代北復姓賀魯氏在北魏孝文帝遷都洛陽后，改為了漢字單姓周。綜上所述，周姓的起源較為多樣，不僅與姬姓相關，還涉及到避諱改姓和少數民族改姓的情況，這使得周姓在中國歷史上具有重要的地位。