Arduino平臺通過軟件實現多線程，盡管其僅有一個CPU。這使得在資源有限的情況下，能夠實現更復雜的功能。Arduino板提供了豐富的輸入輸出接口，如analog input和serial I/O等，這些接口使得在硬件層面實現多任務處理成為可能。Arduino IDE的開發環境類似于Processing/Wiring，支持C語言編程，這為開發者提供了靈活的編程方式。對于一些小型項目，使用Nano板是一個不錯的選擇，它比UNO多出了兩個analog input，適合處理少量輸入輸出任務。然而，當項目復雜度上升，需要更多的內存和更多的I/O接口時，UNO的32KB flash和SDRAM可能顯得不足。在面對更大規模的項目時，Mega2560無疑是更好的選擇。它擁有256KB的flash和4倍于UNO的SDRAM，這為開發者提供了更多的空間來編寫復雜的程序。Mega2560的額外內存使得實現多線程和多任務處理更加容易。此外，它還具有多個serial I/O和interrupt，能夠實現更多的功能。盡管Mega2560在硬件上提供了更大的靈活性，但在某些小型系統中，它的尺寸可能會成為一個問題。因此，如果項目規模適中且預算充足，個人更傾向于使用Mega2560而不是UNO加上擴展I/O板。