“安步當車”這一成語源自《戰國策·齊策四》，講述了戰國時代隱士顏斶的故事。顏斶拒絕了齊宣王的富貴誘惑，選擇以步行代替乘車，無罪保持尊貴，堅持清靜貞正的生活態度。“安步當車”一詞比喻以緩慢的步行代替乘車，形容從容不迫的行走狀態。同時，它也象征著人們能夠安于貧賤，保持內心的平和與滿足。在戰國時期，齊國有位名叫顏斶的隱士，齊宣王因其名聲召見他。顏斶進入宮殿時，齊宣王傲慢地命令他上前。顏斶卻回應說，自己愿意與齊宣王平起平坐，共同交流。這一舉動讓齊宣王十分不悅，周圍的臣子也責怪顏斶的態度。顏斶解釋說，若自己上前，表明自己羨慕齊宣王的權勢；而齊宣王上前，則顯示了他禮賢下士的態度。與其羨慕齊宣王的權勢，不如齊宣王展現出禮賢下士的風范。齊宣王質問顏斶，是齊宣王尊貴，還是士人尊貴。顏斶回答道，士人更加尊貴。歷史上，秦王曾下令，誰敢在距離柳下惠墳墓五十步內的地方砍柴，將處以死刑。同時，秦王還懸賞，誰能砍下齊王的頭顱，將被封為萬戶侯，賞賜黃金兩萬兩。這表明，一個活著的君主的頭顱，還不如一個死去的士人墓地重要。齊宣王意識到自己理虧，便請求成為顏斶的學生，并許諾提供優厚的生活條件。顏斶卻堅定地拒絕了，他說自己愿意每天晚些吃飯，感覺像在吃美味佳肴；慢慢地行走，就如同乘車一樣舒適；保持清靜貞正，樂在其中。最終，顏斶辭別齊宣王，回到了自己的家中。